2013工博會(huì)上,工業(yè)裝配領(lǐng)域巨頭瑞士史陶比爾集團(tuán)展出多款機(jī)器人與機(jī)械手臂。
其中機(jī)械手臂突出的特點(diǎn)是:速度與精度同時(shí)具備,最典型的應(yīng)用有:TX90HE,主要是應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)缸體清洗。適用于非常潮濕的環(huán)境,是清洗、水切割、食品處理等行業(yè)的理想選擇。
史陶比爾工業(yè)機(jī)械手是目前全球高精度機(jī)器人的著名品牌,也是目前我國(guó)用于三維激光切割系統(tǒng)的最好的配置,可以切割三毫米以內(nèi)的小孔徑。
其中所展示的RX160L機(jī)器人手臂機(jī)械性能優(yōu)異,緊密軌跡控制實(shí)現(xiàn)高精度光纖激光切割;高速度提高效率,減少熱變形,史陶比爾LasMAN激光專用軟件,操作簡(jiǎn)便,功能強(qiáng)大,適應(yīng)不同產(chǎn)品需求,全封閉機(jī)器人手臂,結(jié)構(gòu)緊湊且剛性好,低成本系統(tǒng)解決方案適合大批量應(yīng)用。
其中最新推出的TP80快速拾放機(jī)器人,采用了最新4軸超高速拾放技術(shù),可用于各類取放件應(yīng)用。此創(chuàng)新型快速拾放機(jī)器人系列的取放速度超過200次/分鐘,使之成為快速取放件的首選。
隨著TP80快速拾放機(jī)器人的誕生,史陶比爾重新定義了快速機(jī)器人的概念。當(dāng)拾取的重量達(dá)到100克時(shí),這種機(jī)器的取放速度達(dá)到超過200次/分鐘。只有當(dāng)快速拾放機(jī)器人的實(shí)際負(fù)載超過最大負(fù)載即1千克時(shí),它的性能才會(huì)略降。但是即使這樣,在連續(xù)工作的情況下,TP80的拾取速度仍然接近200次/分鐘。對(duì)于需要在嚴(yán)格的循環(huán)時(shí)間情況下完成部件轉(zhuǎn)移和精確定位方面的應(yīng)用,此4軸機(jī)器人是理想選擇。
TP80快速拾放機(jī)器人是太陽能光伏、制藥、消費(fèi)品、食品、電子、汽車等行業(yè)的理想選擇,典型應(yīng)用包括快速取放件、裝配、物料輸送、包裝、機(jī)加工等。