重慶市經(jīng)信委昨日發(fā)布消息，由重慶長(zhǎng)安工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院合作研發(fā)的弧焊機(jī)器人近日完成樣機(jī)試制。該機(jī)器人將于明年在生產(chǎn)線上進(jìn)行試用，標(biāo)志著重慶市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展又向前邁進(jìn)了一步。
重慶市經(jīng)信委科技處相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。長(zhǎng)安公司研制的弧焊機(jī)器人可進(jìn)行六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)試件的抓取和弧焊，可焊接厚度為10毫米的鋼板。機(jī)器人的伺服電機(jī)、減速器等關(guān)鍵零部件均實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。
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