IMS一份最新調(diào)查顯示，運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)成為以太網(wǎng)工業(yè)發(fā)展最快的應(yīng)用領(lǐng)域。越來(lái)越多快速的、確定的、低抖動(dòng)的以太網(wǎng)協(xié)議被制定，這意味著技術(shù)應(yīng)用變得更加便捷。預(yù)計(jì)2016年以太網(wǎng)在運(yùn)動(dòng)控制上的應(yīng)用將是2011年時(shí)的三倍。

同時(shí)，IMS預(yù)計(jì)，在未來(lái)10到15年間，以太網(wǎng)將會(huì)替代現(xiàn)場(chǎng)總線成為電機(jī)控制產(chǎn)品的主流技術(shù)，方便了統(tǒng)一和簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)方案，降低成本，提高正常運(yùn)行時(shí)間。

本期盤點(diǎn)了目前基于主流兩大以太網(wǎng)協(xié)議E t h e r C A T 及POWERLINK的2013運(yùn)動(dòng)控制新品與精品。

基于EtherCAT
EtherCAT 是開(kāi)放的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，最初由德國(guó)倍福研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還降低了現(xiàn)場(chǎng)總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議（SIL3）。

倍福：AX5140伺服驅(qū)動(dòng)器系列

產(chǎn)品特色：AX5140 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步完善了高動(dòng)態(tài)、高靈活性的 EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器系列。AX5140的額定電流為40A，填補(bǔ)了AX5000系列中25A到60A型號(hào)之間的空白，在塑料加工、金屬加工、銑削和鉆削中心以及擠出機(jī)領(lǐng)域具有極大優(yōu)勢(shì)。

NI（美國(guó)國(guó)家儀器）：AKD伺服驅(qū)動(dòng)器、AKM伺服電機(jī)

產(chǎn)品特色：AKD伺服驅(qū)動(dòng)利用EtherCAT技術(shù)和與LabVIEWproject的集成，簡(jiǎn)化了設(shè)定和配置。利用圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為各種應(yīng)用提供了解決方案，包括基本的轉(zhuǎn)矩與速度應(yīng)用，索引應(yīng)用以及多軸可編程運(yùn)動(dòng)應(yīng)用；AKM無(wú)刷伺服電機(jī)提供了出色的動(dòng)態(tài)性能，擁有四種不同的幀尺寸，并具有高轉(zhuǎn)矩密度和高速度范圍的特點(diǎn)。該電機(jī)還可與NI伺服驅(qū)動(dòng)器完美結(jié)合，通過(guò)集成的智能反饋裝置（SFD）技術(shù)和簡(jiǎn)化的連線步驟，提供即插即用式的配置。

清能德創(chuàng)：多軸伺服驅(qū)動(dòng)器CoolDrive A8

產(chǎn)品特色：作為國(guó)內(nèi)第一款模塊化網(wǎng)絡(luò)化的多軸伺服驅(qū)動(dòng)器， CoolDrive A8創(chuàng)新性地融合了EtherCAT、共直流母線、能效管理、功能安全等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，使產(chǎn)品在多軸同步控制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

基于POWERLINK
開(kāi)源實(shí)時(shí)通信技術(shù)Ethernet POWERLINK是一項(xiàng)在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)介質(zhì)上，用于解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性的最新技術(shù)。擁有了Ethernet的高速、開(kāi)放性接口，以及CANopen在工業(yè)領(lǐng)域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義。集成POWERLINK通信技術(shù)的伺服驅(qū)動(dòng)器提可實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制，達(dá)到同步性，并適用于分散式的智能驅(qū)動(dòng)，滿足現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的需求。

ABB：MicroFlex e150緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品特色：MicroFlex e150是一款高性能智能緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)時(shí)EtherCAT通訊、Ethernet/IP、Modbus TCP/IP通訊，可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和線性無(wú)刷電機(jī)，適用于單軸運(yùn)動(dòng)控制，精確的多軸同步應(yīng)用。

山洋電氣：閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)、F5五相步進(jìn)系統(tǒng)

產(chǎn)品特色：閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)兼?zhèn)浣涣魉欧R達(dá)及步進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)小巧，可進(jìn)行高速及高加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，適用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備、標(biāo)簽機(jī)、液晶制造設(shè)備、小型雕刻機(jī)、機(jī)器人、半導(dǎo)體加工裝置等。

SANMOTION F5五相步進(jìn)系統(tǒng)具有直流輸入/交流輸入型驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)組合，馬達(dá)基本步距角為0.72°的低振動(dòng)，高響應(yīng)系統(tǒng)。適用于一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械，半導(dǎo)體制造裝置等要求低振動(dòng)的設(shè)備。

匯川技術(shù)：IS500伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品特色：IS500驅(qū)動(dòng)器采用以太網(wǎng)技術(shù)POWERLINK，具有100Mbps的傳輸速度、uS級(jí)的響應(yīng)能力、遠(yuǎn)小于0.1uS的抖動(dòng)，適用于高速同步控制、機(jī)器人、CNC等領(lǐng)域的插補(bǔ)運(yùn)算、全電動(dòng)注塑機(jī)的多軸同步等高端應(yīng)用市場(chǎng)。

華興數(shù)控：WA760新一代CNC控制器

產(chǎn)品特色：基于POWERLINK的開(kāi)源特性，華興對(duì)其進(jìn)行了自主的修改并優(yōu)化，從而達(dá)到CNC系統(tǒng)50uS的刷新能力，這代表了目前POWERLINK技術(shù)在中國(guó)的最高應(yīng)用水平。

武漢邁信：EP3E系列伺服驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品特色：EP3E系列伺服驅(qū)動(dòng)器，集體積小、高性能、多功能、操作簡(jiǎn)單等特性于一身，接口及安裝尺寸完全兼容EP3系列。具有自動(dòng)振動(dòng)抑制功能，能夠使機(jī)械在運(yùn)行過(guò)程中更加平穩(wěn)和順暢，減少機(jī)械及工件的損耗。