傳感器代替肉眼 福特與斯坦福合作自動(dòng)駕駛

時(shí)間:2014-01-27

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導(dǎo)語(yǔ):同斯坦福大學(xué)的合作重點(diǎn)放在“透視技術(shù)”的研發(fā)上,福特會(huì)探索如何讓車(chē)輛內(nèi)置的傳感器更好地透視到被障礙物遮擋的路況,以做出恰當(dāng)?shù)亩惚芊磻?yīng)。

福特公司近日對(duì)外透露,公司已同MIT以及Stanford University達(dá)成合作,共同研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē),提升其感知周?chē)L(fēng)險(xiǎn)的能力,保證汽車(chē)在行駛途中可以安全地避開(kāi)行人、車(chē)輛以及其他運(yùn)動(dòng)物體。

除了在自動(dòng)駕駛汽車(chē)內(nèi)安置“激光雷達(dá)傳感器”(LiDAR sensors)外,福特此次將借助MIT在“情景規(guī)劃”(scenario planning)方面的研究能力,利用高級(jí)算法來(lái)預(yù)測(cè)周?chē)?chē)輛的行駛路徑以及行人行為。此番合作,可能會(huì)用到MIT在2012年發(fā)布的“半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”;該系統(tǒng)能夠使用激光距離探測(cè)器以及車(chē)載攝像機(jī)將周?chē)窙r生成地圖,并能在危險(xiǎn)情況下從駕駛員手中奪回駕駛權(quán),快速做出躲避反應(yīng)。

同斯坦福大學(xué)的合作重點(diǎn)放在“透視技術(shù)”的研發(fā)上,福特會(huì)探索如何讓車(chē)輛內(nèi)置的傳感器更好地透視到被障礙物遮擋的路況,以做出恰當(dāng)?shù)亩惚芊磻?yīng)。舉例來(lái)說(shuō),當(dāng)前方車(chē)輛突然急剎車(chē)時(shí),這一技術(shù)可以分析周?chē)庋鄄豢梢?jiàn)的區(qū)域,幫自動(dòng)駕駛汽車(chē)判斷改道行駛是否有風(fēng)險(xiǎn)。

“我們想要讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)具備點(diǎn)兒‘常識(shí)’”,”福特科研創(chuàng)新部門(mén)的全球經(jīng)理Greg Stevens說(shuō):“汽車(chē)自身也需要知道,在行駛過(guò)程中,看不見(jiàn)的東西同能看見(jiàn)的東西一樣重要。”

福特在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面已有十年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。之前,福特與密歇根大學(xué)以及State Farm保險(xiǎn)公司合作,于上個(gè)月剛發(fā)布了“福特Fusion混合動(dòng)力汽車(chē)”的實(shí)驗(yàn)車(chē)型,該汽車(chē)同經(jīng)銷(xiāo)商展廳里的福特汽車(chē)使用的是同種技術(shù),不過(guò)新增了激光雷達(dá)傳感器,汽車(chē)在行駛過(guò)程中,以每秒250萬(wàn)次的頻率來(lái)掃描四周200英尺范圍內(nèi)的路況,并能實(shí)時(shí)將路況生成3D地圖。Youtube上有該款汽車(chē)的介紹視頻,大家可以感受一下。

福特此次與MIT以及Stanford共同研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē),其實(shí)就是基于“福特Fusion混合動(dòng)力汽車(chē)”來(lái)進(jìn)一步推進(jìn)的。

這項(xiàng)新的合作計(jì)劃也是福特“移動(dòng)性藍(lán)圖”(Blueprint for Mobility)的一部分。福特于2012年2月公布“移動(dòng)性藍(lán)圖”,其中“自動(dòng)駕駛”是很核心的一個(gè)部分。福特在藍(lán)圖中構(gòu)想了2025年之后的未來(lái)交通圖景:行人、自行車(chē)、私家車(chē)、商用車(chē)以及公共交通工具都會(huì)嵌入一張“省時(shí)”、“節(jié)源”、“低排量”、“高安全性”的智能交通大網(wǎng)。

“為了實(shí)現(xiàn)我們對(duì)未來(lái)交通的愿景,我們不僅需要與公立機(jī)構(gòu)合作,也需要同私企進(jìn)行合作,”福特科研創(chuàng)新部門(mén)的首席技術(shù)官Paul Mascarenas表示。

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