編者按：EtherCAT機器人在RoboCup德國公開賽中勝出，最終獲勝的Tech United機器人采用EtherCAT作為驅(qū)動、傳感器和執(zhí)行器通訊接口。 裝備有EtherCAT技術的德國隊足球機器人Tech United Eindhoven在漢諾威舉行的RoboCup（機器人杯）德國公開賽中勝出。在半決賽中，他們擊敗了來自德國Osnabrück的Middle Size聯(lián)盟衛(wèi)冕冠軍Brainstormers Tribots，該隊保持著自2004年以來的不敗紀錄。在決賽中，Tech United Eindhoven通過一個點球擊敗了來自斯圖加特的目前世界排名第3的CoPS隊。最終獲勝的Tech United機器人采用EtherCAT作為驅(qū)動、傳感器和執(zhí)行器通訊接口。 Middle Size 聯(lián)盟中的六個機器人隊員組成一個足球隊，該聯(lián)盟是RoboCup 中規(guī)模最大、速度最快的聯(lián)盟。單個機器人的最高速度約為4 m/s。每個機器人裝備有三個輪子，重量約為35 公斤，且無需遠程遙控，即可參與球賽。一個隊的足球機器人有著不同分工，包括守門員，后衛(wèi)和前鋒，他們作為一個團隊相互合作。各球員間的通訊是通過無線以太網(wǎng)實現(xiàn)的。通過機器人上方裝備的相機和一個反射鏡可以實現(xiàn)360°視角的監(jiān)控。因此，這種視覺功能使得機器人可以判斷自身的位置。而一個使得Tech United 機器人區(qū)別于其他mid-size RoboCup 隊的特點在于其靈活的控球機制。該機器人在電機驅(qū)動輪間裝備有兩個杠桿，球可以被靈活的踢出或拉回。機器人的踢球機械裝置可以生成踢高球和踢低球——該特點在半決賽中被證明發(fā)揮了重要的作用。獲勝隊的機器人采用EtherCAT 技術裝備。 機器人控制器為一臺迷你PC 機，運行EtherCAT 的主站源代碼。EtherCAT 可在低CPU 負載下實現(xiàn)卓越的性能，而無需迷你PC 上附帶任何其他硬件設備，因而被選中作為該機器人的主要通訊技術。此外，EtherCAT 的易實施性和所有裝置和組件的可用性也是其中重要的原因。 RoboCup德國公開賽被認為是理想的為即將到來的世界杯進行備戰(zhàn)的巡回賽，機器人世界杯將于7月份在中國蘇州舉行。 RoboCup是一個世界性綜合項目，旨在推動人工智能（AI），移動機器人技術等相關領域的技術發(fā)展。該項目通過建立一個涵蓋了廣泛的，可整合的和可檢測的技術標準問題，努力嘗試推動AI和機器人技術的研究。RoboCup選擇采用了足球比賽作為研究主題，目的在于應用到社會重大問題和工業(yè)創(chuàng)新上。 RoboCup項目的最終目標是到2050年研發(fā)一個完全自動化的像人一樣的機器人團隊，可以戰(zhàn)勝人類的足球世界杯冠軍隊。 為了使得一個機器人團隊可以真正的參與足球比賽，必須采用各種技術，包括：自動化單元的設計原理，多單元協(xié)作，戰(zhàn)略獲得，實時傳感器數(shù)據(jù)處理，實時推理，機器人技術和傳感器集成。RoboCup是在一個動態(tài)環(huán)境中，以多個快速移動機器人組成的團隊所完成的任務。 EtherCAT sets new standards for real-time performance and topology flexibility, while meeting or undercutting fieldbus cost levels. EtherCAT features include high precision device synchronization, a cable redundancy option, and a functional safety protocol （SIL3）. EtherCAT為實時性能和拓撲的靈活性設立了新的標準，同時其低成本的特點等同甚至超越了傳統(tǒng)現(xiàn)場總線的低成本優(yōu)勢。EtherCAT的特性還包括高精確設備的同步性，線纜冗余和功能性安全特性（SIL3）。 EtherCAT Technology Group （EtherCAT 技術協(xié)會，ETG）是一個由各個工業(yè)行業(yè)主導的應用公司，領先的自動化設備提供商組成的一個組織，他們支持，發(fā)展并推動EtherCAT 技術。ETG 目前擁有750 多名會員，是世界最大的工業(yè)以太網(wǎng)技術組織。ETG 成立于2003 年，他也是目前發(fā)展最迅速的現(xiàn)場總線組織。 更多信息，請瀏覽www.ethercat.org.cn。