工業(yè)機(jī)器人主要用在工業(yè)生產(chǎn)方面，比如搬運、焊接、噴漆等，現(xiàn)階段應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域是在汽車制造，但如今，自動化生產(chǎn)需求促使工業(yè)機(jī)器人開始走進(jìn)飛機(jī)制造領(lǐng)域。
電空客公司位于西班牙加迪斯的PuertoReal工廠目前正在進(jìn)行一項旨在提高工廠裝配自動化的項目，使用日本制造的雙臂仿人機(jī)器人來承擔(dān)飛機(jī)裝配過程中的重復(fù)性工作，從而讓擁有更高技能的工人投入到價值更高的工作中去。
這一項目名為“FUTURASSY(飛機(jī)裝配的未來探索)”，旨在尋找一種統(tǒng)一的飛機(jī)裝配機(jī)器人解決方案，提高飛機(jī)裝配過程的自動化程度，并應(yīng)用于空客公司分布在不同地區(qū)的工廠。FUTURASSY項目由空客公司牽頭，一些當(dāng)?shù)仄髽I(yè)參與，該項目主要涉及兩方面的研究。
第一項研究為“空客標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人單元”，其目的在于通過標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案實現(xiàn)航空裝配自動化，同時該解決方案還應(yīng)實現(xiàn)成本有效性、靈活性、多功能性和自主性。另一項研究為“協(xié)作機(jī)器人”，將探索雙臂仿人機(jī)器人如何與人類在同一工作環(huán)境下協(xié)同工作，并與人類共享工具和生產(chǎn)資源。
該機(jī)器人是由日本川田工業(yè)株式會社生產(chǎn)的，首臺機(jī)器人已運至空客PuertoReal工廠。
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