眾所周知，水母是健康海洋生態(tài)系統(tǒng)的一部分，但是，如果在某個水域水母過分生長，它們將吞噬魚卵，吃光魚類賴以生存的浮游生物，最后將導致魚類種群滅絕。這個問題在亞洲北部更為突出。據(jù)報道，韓國捕魚業(yè)每年花在清除瘋長水母上的費用高達3000億韓幣（合人民幣170萬元），效果還難說滿意。
事實上人類過去10年來過度的海洋捕撈，也為水母種群開辟了生態(tài)空間，成為其瘋長的原因之一?，F(xiàn)在，人類又不得不尋找更有效的方式來處理水母的爆發(fā)。
亞洲北部國家的研究人員正在拜托“無所不能”的機器人，尋找自動化處理的途徑。韓國高級科學技術研究所的工程師團隊就開發(fā)了一種水母粉碎機器人JEROS。
JEROS配備有2臺電機驅動其向前或向后移動，機器人能以任何角度拐彎。水母清除機器人放入水中，指揮者通過編制程序，告訴機器人需要執(zhí)行清除任務的水域，后者就能自動計算行進路線，并向電機發(fā)出指令，繞航到指定地點。這個過程不再需要人的幫助。JEROS上的攝像機能從觀察到的圖像進行分析，一旦偵測到水母群，它就會吸入水母，并用旋轉的刀將其粉碎。它們已達成每小時吸入并消滅900公斤水母的速度。
該團隊從2009年開始研究JEROS。而2013年開始，工程師們開始試驗安排好幾臺機器人在同一水域配合操作，以便更有效地粉碎水母，更快地清空指定水域。
更多資訊請關注工業(yè)機器人頻道
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號