山東電科院啟動智能巡檢機器人技術研究

時間:2014-04-09

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:該項目國網(wǎng)山東電科院與國網(wǎng)運行分公司密切合作、共同申報并獲得立項的國網(wǎng)公司重點科技項目,將智能巡檢機器人技術應用于換流站巡檢,在借鑒原有變電站巡檢機器人成熟技術的同時,又根據(jù)換流站現(xiàn)場巡檢任務的特點對機器人移動平臺、導航定位和設備狀態(tài)檢測等關鍵技術進行研究,計劃于2016年年底結題。

日前,由國網(wǎng)山東省電力公司電力科學研究院承擔的國網(wǎng)科技項目“智能巡檢機器人技術及在換流站中的應用研究”召開了啟動會。該項目研究成果將進一步提高換流站設備狀態(tài)檢測的自動化、智能化水平,為電力安全生產提供更多保障。

該項目國網(wǎng)山東電科院與國網(wǎng)運行分公司密切合作、共同申報并獲得立項的國網(wǎng)公司重點科技項目,將智能巡檢機器人技術應用于換流站巡檢,在借鑒原有變電站巡檢機器人成熟技術的同時,又根據(jù)換流站現(xiàn)場巡檢任務的特點對機器人移動平臺、導航定位和設備狀態(tài)檢測等關鍵技術進行研究,計劃于2016年年底結題。

近年來,國網(wǎng)山東電科院在變電站巡檢機器人仿真設計、機器人控制、模式識別等多項關鍵性創(chuàng)新技術方面取得了突破性進展,整體技術水平達到了國際領先水平。先后開展了《變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)》、《變電站巡檢機器人復雜環(huán)境適應性技術研究》等項目,獲國家863計劃、國網(wǎng)公司重大課題支持。

下一步,國網(wǎng)山東電科院將繼續(xù)完善智能巡檢機器人技術及在換流站中的應用研究,總結、提煉和保護項目創(chuàng)新點,采取專利申請、論文發(fā)表等多種手段,對核心技術、關鍵系統(tǒng)等完成全方位知識產權保護。目前,該領域已取得發(fā)明專利15項、實用新型61項,外觀專利11項,軟件著作權4項,發(fā)表SCI及EI收錄論文15篇。獲省部級一等獎/金獎3項。

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