我國(guó)首臺(tái)4500級(jí)水下機(jī)器人通過(guò)試驗(yàn)

時(shí)間:2014-04-23

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):為強(qiáng)化技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用需求的緊密結(jié)合,國(guó)土資源部作為該項(xiàng)目的主持部門(mén),其下屬?gòu)V州海洋地質(zhì)調(diào)查局作為業(yè)主單位牽頭,聯(lián)合上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、青島海洋化工研究院、同濟(jì)大學(xué)和哈爾濱工程大學(xué)等國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)單位共同協(xié)作完成研制與海試。

隨著海洋六號(hào)一聲汽笛長(zhǎng)鳴,4月22日下午13時(shí)穩(wěn)穩(wěn)??吭趶V州海洋地質(zhì)碼頭。我國(guó)自主研制的首臺(tái)4500米級(jí)深海遙控?zé)o人潛水器作業(yè)系統(tǒng)“海馬號(hào)”,搭乘海洋六號(hào)科考船在南海中央盆地完成了海上試驗(yàn),并于4月18日通過(guò)了由863海洋技術(shù)領(lǐng)域辦公室委派的海試現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家組進(jìn)行的海上驗(yàn)收。

“海馬號(hào)”的研制是科技部863計(jì)劃支持的重點(diǎn)項(xiàng)目,是我國(guó)迄今為止自主研發(fā)的下潛深度最大、國(guó)產(chǎn)化率最高的無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵核心技術(shù)國(guó)產(chǎn)化。經(jīng)過(guò)近6年的研發(fā)攻關(guān),突破了本體結(jié)構(gòu)、浮力材料、液壓動(dòng)力和推進(jìn)、作業(yè)機(jī)械手和工具、觀通導(dǎo)航、控制軟硬件、升沉補(bǔ)償裝置等關(guān)鍵技術(shù),先后完成了總裝聯(lián)調(diào)、水池試驗(yàn)和海上摸底試驗(yàn)等工作,并針對(duì)試驗(yàn)中暴露出的問(wèn)題和故障進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn)。

搭乘海洋六號(hào)的“海馬號(hào)”,經(jīng)過(guò)2014年2月20日—4月22日三個(gè)階段的南海海試,共完成17次下潛,3次到達(dá)南海中央海盆底部進(jìn)行作業(yè)試驗(yàn),最大下潛深度4502米。完成水下布纜、沉積物取樣、熱流探針試驗(yàn)、OBS(海底地震儀)海底布放、海底自拍攝、標(biāo)志物布放等多項(xiàng)任務(wù),成功實(shí)現(xiàn)與水下升降裝置(Lander)聯(lián)合作業(yè),通過(guò)了定向、定高、定深航行等91項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)考核。此次海試的成功標(biāo)志著我國(guó)掌握了大深度無(wú)人遙控潛水器的關(guān)鍵技術(shù),并在關(guān)鍵技術(shù)國(guó)產(chǎn)化方面取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展,是我國(guó)深海高技術(shù)領(lǐng)域繼“蛟龍?zhí)?rdquo;之后又一標(biāo)志性成果。

為強(qiáng)化技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用需求的緊密結(jié)合,國(guó)土資源部作為該項(xiàng)目的主持部門(mén),其下屬?gòu)V州海洋地質(zhì)調(diào)查局作為業(yè)主單位牽頭,聯(lián)合上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、青島海洋化工研究院、同濟(jì)大學(xué)和哈爾濱工程大學(xué)等國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)單位共同協(xié)作完成研制與海試。“海馬號(hào)”研制與海試成功不僅為我國(guó)深海資源探查與開(kāi)發(fā)、深??茖W(xué)研究提供了高技術(shù)探查手段,同時(shí)培養(yǎng)了一支能夠躋身世界深潛技術(shù)先進(jìn)行列的深海技術(shù)裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì),實(shí)踐了從系統(tǒng)研發(fā)到海試多部門(mén)協(xié)作創(chuàng)新、聯(lián)合攻關(guān)、政產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的科技研發(fā)創(chuàng)新模式。

下一步,科技部將會(huì)同國(guó)土資源部針對(duì)深海特殊環(huán)境探查作業(yè)、深海前沿領(lǐng)域科學(xué)研究的需求,加快推動(dòng)4500米深海作業(yè)系統(tǒng)的示范應(yīng)用和成果轉(zhuǎn)化,共同制定“海馬號(hào)”的運(yùn)行管理模式,更好地發(fā)揮高技術(shù)成果的輻射引領(lǐng)作用,帶動(dòng)相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)發(fā)展,服務(wù)于我國(guó)深海資源開(kāi)發(fā)和深??茖W(xué)研究,推進(jìn)我國(guó)海洋科技事業(yè)發(fā)展。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道

中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(www.connectcrack.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽(yáng)科技有限公司

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺(jué)
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0