外骨骼機器人系統(tǒng)在津研發(fā) 假肢領(lǐng)域受益大

時間:2014-07-30

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:“外骨骼機器人,是一套通過生物電來控制的機器系統(tǒng),簡單來說就是用意念控制機器?!碧旖蛞锥贆C器人科技開發(fā)有限公司總經(jīng)理張?zhí)旖榻B說,這套系統(tǒng)主要包括結(jié)構(gòu)仿生化、整體系統(tǒng)、協(xié)調(diào)運動控制算法以及材料選擇等多方面,其中最核心的部分就是協(xié)調(diào)運動控制算法。該技術(shù)最明顯的應(yīng)用是在假肢領(lǐng)域。

由天津易而速機器人科技開發(fā)有限公司研發(fā)的外骨骼機器人系統(tǒng)有望年內(nèi)進入實質(zhì)研發(fā)階段,將在在假肢領(lǐng)域作用最明顯,可幫助輕松拿起百斤以上重物。

著名3D電影《阿凡達》中那個人類可以從內(nèi)部操控的巨大機器人給不少人都留下了深刻印象,昨日從天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)獲悉,類似的機器人年內(nèi)或許能在天津進入實質(zhì)研發(fā)階段。據(jù)了解,由天津易而速機器人科技開發(fā)有限公司研發(fā)的外骨骼機器人系統(tǒng),將有望實現(xiàn)意念控制機器,輕松拿起百斤以上的重物。這一系統(tǒng)如應(yīng)用到假肢領(lǐng)域,能幫助失去上肢的人解決生活中的許多不便,如拿鑰匙開門、自己吃飯、拉拉鏈甚至刷牙、梳頭等。

應(yīng)用

在假肢領(lǐng)域作用最明顯

“外骨骼機器人,是一套通過生物電來控制的機器系統(tǒng),簡單來說就是用意念控制機器。”天津易而速機器人科技開發(fā)有限公司總經(jīng)理張?zhí)旖榻B說,這套系統(tǒng)主要包括結(jié)構(gòu)仿生化、整體系統(tǒng)、協(xié)調(diào)運動控制算法以及材料選擇等多方面,其中最核心的部分就是協(xié)調(diào)運動控制算法。該技術(shù)最明顯的應(yīng)用是在假肢領(lǐng)域。

延伸

輕松拿起百斤以上重物

人在行走時,肌肉會做出運動趨勢,機器人系統(tǒng)將佩戴人員的肌電信號作為最初指令,然后該指令會經(jīng)過CPU計算,從而控制驅(qū)動裝置提供驅(qū)動力,來幫助人體做運動。“除了假肢領(lǐng)域,普通人也可以應(yīng)用。”張?zhí)旖硎荆揽窟@套機器系統(tǒng),普通人可以輕松背負或者拿起100斤以上的重物。

價格

比國外“同類”便宜一半

2000年以后,美國的一個研究所已經(jīng)開始研發(fā)生物電控制機器系統(tǒng),目前在國外已出現(xiàn)了類似的機器人,主要應(yīng)用在假肢領(lǐng)域,但費用高達上萬美元。“我們準備研發(fā)的這套系統(tǒng),具有自主知識產(chǎn)權(quán),核心部分與國外研發(fā)的不一樣。”張?zhí)旖Q,對于目前這套用生物電控制的機器人系統(tǒng),公司已經(jīng)具備了研發(fā)能力,將在年內(nèi)進入實質(zhì)研發(fā)階段,未來如果進入量產(chǎn)階段,所需費用將可以比國外同類產(chǎn)品便宜一半左右。

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