我國在2013年已經成為全球最大的機器人市場，但是由于核心技術的缺失，我國機器人主要依靠進口。但是隨著機器人制造企業(yè)加大加快研究速度，國產機器人開始舒筋展骨，國產機器人產業(yè)化契機逐漸成熟。

上海三一精機的剎車盤柔性生產線、武漢機床的數控萬能工具磨、大連機床的機器人加工單元,這些工業(yè)機器人的新軍突起，充分展示了工業(yè)機器人廣闊的應用前景和市場空間。過去3年來，我國機器人市場發(fā)展迅猛，年均增長超過40%，增長率居全球首位。根據國際機器人聯合會預計，2014年，中國將成為全球工業(yè)機器人需求量最大的市場，機器人在國內的產業(yè)化發(fā)展契機已經逐步成熟。

“中國芯”工業(yè)機器人在漢量產

國內不少機器人企業(yè)都已經投入大量研發(fā)力量，目前從內部核心，到系統(tǒng)和軟件等關鍵性的技術都是自主的版權。武漢首個“純國產”工業(yè)機器人已進入量產階段。干著最苦最累的活，卻任勞任怨、一絲不茍，今后這樣的好“員工”將大量在漢產生。“從內到外，從硬件到軟件，包括減速機、控制系統(tǒng)等核心部件，我們的工業(yè)機器人都有自主知識產權，屬于‘中國芯’。”武漢奮進公司總經理、下海創(chuàng)業(yè)的徐擊水教授表示，“我們是武漢第一個走通這條路的企業(yè)。”

徐擊水介紹，機器人最核心的幾個部分是減速機、控制器、伺服電機等，許多“心臟”部件國內無法生產，只能依賴進口，有一些甚至買不到。徐擊水表示，他的團隊已全面突破控制系統(tǒng)和高性能精密減速機等關鍵技術。另據介紹，除操作系統(tǒng)外，徐擊水的機器人使用的軟件，包括編輯工具、接口、仿真軟件等均系自主研發(fā)，編程甚至比國外機器人更靈活。

核心部件掌握在國外廠商手中，導致進口機器人的價格居高不下。一臺工業(yè)機器人價格達100萬元以上。徐擊水表示，“中國芯”機器人的成本，比國外產品低30%—60%。原因除了省下大筆專利費之外，跟產品定位也有關系。該公司目前推出的產品，主要用于搬運、碼垛等低端領域。“這些產品干的是重體力活，不要求有太高的精度，因此更便宜”。

安徽首款純國產工業(yè)機器人下線

國產機器人這么快就開始嶄露頭角，離不開機器人制造企業(yè)的努力，肯下精力、勇于攻關，抱著堅定的信念去研發(fā)中國的機器人，這樣的努力不會白費。“中國人完全可以造出自己的工業(yè)機器人。”懷揣這一美好的夢想，2011年10月開始，許芳宏和他的團隊與國內多所高校聯手合作，在馬鞍山潛心研制純國產工業(yè)機器人。

經過不懈努力，他們終于成功研發(fā)出六自由度焊接機器人、重載碼垛機器人、SCARA機器人等一系列產品，可廣泛應用于物流倉儲、造船、油漆噴涂、焊接等領域。其中，三軸混聯平動機器人為該公司獨創(chuàng)新型機器人，目前國內外均無同類產品，其功能可替代進口四軸機器人。這期間，他們還成功申請了20多項國家專利，其中，發(fā)明專利10項。

日前，具有自主知識產權的首批8臺純國產通用型工業(yè)機器人在馬鞍山方宏自動化科技有限公司研制成功并順利下線，今年下半年可實現批量生產。這是安徽省產出的首款純國產工業(yè)機器人，在國內市場也不多見。據介紹，該公司研制的工業(yè)機器人，因用途廣泛，經濟實用，受到國內多家大型企業(yè)的青睞，已獲意向定單80臺套。他們的工業(yè)機器人研發(fā)項目，已被列入馬鞍山機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃，并獲得國家發(fā)改委專項資金的支持。