德國施克發(fā)布了帶有廣角功能的3D相機(jī)，用于輔助機(jī)器人揀出大型靜態(tài)物體。這個結(jié)合了3D和2D測量的ScanningRuler儀器可快速、準(zhǔn)確地揀出隨意堆積在箱子或籃子里的機(jī)器部件，無需移動相機(jī)或者容器。
該相機(jī)可將體積相當(dāng)于一個美式或歐式托盤的東西生成一個3D圖像。這樣有助于機(jī)器人揀出托盤里面的物體并確認(rèn)物體已被移除。
相機(jī)還包含了一個固定的激光器和一個旋轉(zhuǎn)鏡。相機(jī)對所有部件進(jìn)行掃描并生成一個包括x、y和z坐標(biāo)的3D圖像，單位為毫米，還有一個可將部件從已知的配置文件中區(qū)分開的2D覆蓋圖。
組合圖像由圖像處理軟件進(jìn)行處理并告知機(jī)械手從哪里開始入手，然后從堆積物頂部的物體開始抓起。機(jī)械手從一個最佳位置抓取物體后就將其放置在托盤或傳送機(jī)上。
相機(jī)還有內(nèi)置的激光光源，所以該技術(shù)并不會受周圍環(huán)境照明變化的影響，還為部件的可靠測量提供不同的表面特征和顏色，不再需要外部光源、編碼器或者額外的成像設(shè)備，這樣，集成商和制造商就可以設(shè)計出具有競爭力和靈活性的設(shè)備。
“這個ScanningRuler儀器在重型物體如汽車部件分揀時為機(jī)器人集成器提供更快的速度及更多的功能性，”施克應(yīng)用圖像及測量應(yīng)用專家NeilSandhu解釋說，“目前，這項任務(wù)只能通過固定相機(jī)并同時移動在其下方的箱子或移動相機(jī)來完成，但移動相機(jī)會縮短相機(jī)的壽命。通常，唯一有效的方案就是使用人力，但這個就會造成體力不斷重復(fù)的問題。”
ScanningRuler通過一個與PC控制器相連的吉比特以太網(wǎng)與機(jī)器人控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)合。這個保護(hù)等級為IP65的設(shè)備有1-2米寬視場，可對體積為1x1.2x0.7m的物體進(jìn)行掃描。
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