絕對值編碼器在機械手臂中的應(yīng)用優(yōu)勢明顯

時間:2014-09-02

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導語:絕對值編碼器高精度,高靈敏度,快速反應(yīng),小尺寸,模塊化設(shè)計等優(yōu)點,能很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機械手臂、高精度位置控制部件中。

絕對值編碼器目前整個工業(yè)市場中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視,在持續(xù)發(fā)展的自動化領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用,在精確測量、度量設(shè)備上、物體定位設(shè)備上,絕對值編碼器因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制及在機械手臂中,并且在機械手臂中具有很大的優(yōu)勢。

一般來說,每一維的機械手臂位置信息的反饋,都需要絕對值編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應(yīng)用中,比如半導體自動化的機械手臂,還可以考慮與ASAS-7000配合工作,最高可提供高達30位的多圈位置信息,為機械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。對于AEAT-84AD,能檢測出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運動信息,反應(yīng)非常靈敏;可以通過讀取的位置信息,計算得到機械手臂的運動速度等參數(shù)。對于多維機械手臂的運動位置,絕對值編碼器上電時可以由主控制器讀取,這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。

對于機械手臂的設(shè)計,AEAT-84AD高精度,高靈敏度,小尺寸,模塊化設(shè)計等優(yōu)點,絕對值編碼器能更好的應(yīng)用于其中。

在多圈光電絕對值編碼器應(yīng)用中,由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存,在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取,這些優(yōu)點是增量編碼器所不能比擬的。絕對值編碼器高精度,高靈敏度,快速反應(yīng),小尺寸,模塊化設(shè)計等優(yōu)點,能很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機械手臂、高精度位置控制部件中。

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