日前，麻省理工學(xué)院的研究人員在機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上展示了一個(gè)可以在港口用于安全檢查的3D打印的水下機(jī)器人。
這個(gè)迷人的小機(jī)器人是由麻省理工機(jī)械工程研究生和他的導(dǎo)師HarryAsada教授一起設(shè)計(jì)的。該潛水機(jī)器人比足球略小，可以在海底沿著如管道、核反應(yīng)堆和船體的表面移動(dòng)。
它配備了一個(gè)超聲波掃描儀，可以檢查核反應(yīng)堆水箱上的裂縫，以及船舶上走私分子經(jīng)常用來隱藏違禁品的假船殼。機(jī)器人使用了一種獨(dú)特的推進(jìn)機(jī)構(gòu)使其移動(dòng)。機(jī)器人的主體是由Asada實(shí)驗(yàn)室里的3D打印機(jī)打印而成的，由兩部分組成：一半是防水的是電子器件的外殼，另一半則可透水，構(gòu)成推進(jìn)系統(tǒng)的外殼。推進(jìn)系統(tǒng)由六臺(tái)泵組成，通過橡膠管向外排水。該機(jī)器人在理論上能能夠在不暴露的條件下接近并掃描船舶。據(jù)三迪時(shí)空網(wǎng)了解，麻省理工學(xué)院并未透漏關(guān)于該機(jī)器人的3D打印細(xì)節(jié)部分。但是他們對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用前景充滿信心，因?yàn)?D打印技術(shù)降低了他們的成本，所以即使出現(xiàn)損壞也沒有什么大不了，完全可以借助3D打印技術(shù)再制造。
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