Pilz:用于驅(qū)動(dòng)軸的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案

時(shí)間:2014-11-25

來(lái)源:皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):最新的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊擴(kuò)展了PNOZmulti 2可配置控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍

最新的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊擴(kuò)展了PNOZmulti 2可配置控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

兩個(gè)新模塊可以為一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸提供安全監(jiān)測(cè)。這些模塊可用于任何工業(yè),但在諸如機(jī)床制造等領(lǐng)域更能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。

驅(qū)動(dòng)軸解決方案的主要特點(diǎn)是通用的診斷和安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)功能。因此,安全系統(tǒng)承擔(dān)了驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)任務(wù),無(wú)需通過(guò)驅(qū)動(dòng)解決方案執(zhí)行。這意味著所有安全相關(guān)信息均整合到一個(gè)系統(tǒng)中,可以建立清晰的責(zé)任結(jié)構(gòu)。PNOZmulti 2可配置控制系統(tǒng)可以連接Ethernet、PROFIBUS-DP、POWERLINK、EtherCAT、Modbus TCP甚至CANopen網(wǎng)絡(luò),因而可以連接所有常見(jiàn)的更高級(jí)別設(shè)備控制系統(tǒng)。如此一來(lái),用戶(hù)可以在任何自動(dòng)化系統(tǒng)上輕松地實(shí)現(xiàn)安全解決方案的通信連接。

安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)

PNOZmulti 2運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊將單軸監(jiān)測(cè)和驅(qū)動(dòng)集成安全解決方案聯(lián)系起來(lái)。安全驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)(例如在機(jī)床方面)的這一發(fā)展是基于從旋轉(zhuǎn)編碼器讀取增量的技術(shù)——這是一種非常精確的解決方案。用戶(hù)可以使用它定義特定的位置窗口,在該窗口內(nèi),軸在停止?fàn)顟B(tài)下仍能移動(dòng)。安全功能的必要要求可以從驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)EN 61800-5-2中找到。

安全功能的選擇增加了靈活性

新的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊上的安全功能不僅包括“安全操作停止”(SOS),還包括“安全速度范圍”(SSR)。它定義了一個(gè)區(qū)間,軸在這個(gè)區(qū)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)導(dǎo)致故障停機(jī)。其他功能包括“最大速度監(jiān)測(cè)”(SSM)和“安全方向”(SDI),后者可區(qū)分順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此外,用戶(hù)可以使用合適的適配器電纜連接所有常用的增量編碼器。模塊自身配有工業(yè)接口“Mini I/O”,即使在惡劣的環(huán)境條件下,也能保證穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。

在使用PNOZmulti Configurator時(shí),用戶(hù)可以通過(guò)認(rèn)證的軟件功能塊配置運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊。該軟件工具通用于PNOZmulti系列的所有控制系統(tǒng)。用戶(hù)可以將自己的功能作為宏存儲(chǔ)在Configurator軟件中,還可以方便地為新的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊設(shè)置極限值。用戶(hù)可以通過(guò)軟件工具方便地完成,而不是用螺絲刀在模塊上進(jìn)行設(shè)置,因此可以防止篡改。這可在規(guī)劃階段以及配置、診斷和維護(hù)期間節(jié)省時(shí)間與成本。

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