機器人團(tuán)隊:“自主”合作搭積木

時間:2015-01-26

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導(dǎo)語:哈佛大學(xué)的科學(xué)家從白蟻身上獲得啟發(fā),研制出能夠在沒有人類干預(yù)下協(xié)同工作,建造高塔、城堡和金字塔等結(jié)構(gòu)簡單的建筑的微型機器人群。

哈佛大學(xué)的科學(xué)家從白蟻身上獲得啟發(fā),研制出能夠在沒有人類干預(yù)下協(xié)同工作,建造高塔、城堡和金字塔等結(jié)構(gòu)簡單的建筑的微型機器人群??茖W(xué)家打造了一個龐大的機器人群,數(shù)量上千,這些機器人能夠組成方形、字母以及其他兩維外形。在另一項實驗中,一支機器人船艦隊上演較為復(fù)雜的群體機動,整個過程由利用攝像機對其進(jìn)行追蹤的中央電腦下達(dá)指令。

河北省科學(xué)院應(yīng)用數(shù)學(xué)研究所副所長崔彥軍:機器人的“自主”合作是指多個自主機器人協(xié)同合作,就像團(tuán)隊協(xié)作完成某種特定的任務(wù)。這種“自主”合作的靈感來源于螞蟻、蜜蜂一類的生物群系統(tǒng),這些生物在沒有統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)的情況下,通過個體之間的信息交互和共享合作執(zhí)行大量復(fù)雜的任務(wù)。這些研究成果意味著機器人群將能夠完成當(dāng)前只有人類才能完成的復(fù)雜任務(wù)。在將來,“自主”合作機器人可以在石油泄漏清理、深海冒險等領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用,甚至有可能被送入太空,不知疲倦地執(zhí)行任務(wù)。

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