國(guó)足進(jìn)世界杯難,世界杯小組出線更難,拿世界杯冠軍更是難上加難。但是以后恐怕國(guó)足奪得世界杯冠軍不再止于想象了。近日,一名叫維羅索的女士,在CMU任計(jì)算機(jī)科學(xué)教授,工作了二十年,一直在自主研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人。她認(rèn)為,人類(lèi)與機(jī)器人總有一天會(huì)并存,她為機(jī)器人投入很多心血。
她更大的貢獻(xiàn)是為足球機(jī)器人的全球化推波助瀾。機(jī)器人世界杯比賽,這是她自成立伊始一直倡導(dǎo),這比賽不僅擁有先進(jìn)技術(shù)的機(jī)器人,也引進(jìn)了許多紀(jì)律條文,塑造機(jī)器人聰明的頭腦成為研究人員和設(shè)計(jì)人員不懈的追求。2013年荷蘭世界杯吸引410隊(duì),和來(lái)自45個(gè)國(guó)家的40000名觀眾??梢钥隙ǖ卣f(shuō),這種現(xiàn)象是會(huì)越發(fā)展越好。
維羅索引入人工智能技術(shù),機(jī)器人世界杯是一個(gè)改變游戲規(guī)則的比賽。在機(jī)器人世界杯及相關(guān)研究和教育領(lǐng)域,維羅索擁有先進(jìn)的境地機(jī)器人,她的工作AI和機(jī)器人之間的有一架非常寶貴的橋。她推動(dòng)了國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽,并培養(yǎng)年輕的研究人員,推進(jìn)自主機(jī)器人。
早在上世紀(jì)90年代初,維羅索在CMU接受了她的博士學(xué)位剛?cè)蚊慕淌?,她的興趣在人工智能。1994年,在一個(gè)AI發(fā)布會(huì)上,她看到了一些粗略的踢足球的機(jī)器人。盡管生長(zhǎng)在足球豪門(mén)國(guó)家葡萄牙,她對(duì)這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)很少關(guān)心。
她開(kāi)始通過(guò)發(fā)展足球模擬她的計(jì)算機(jī)科學(xué)。不久后,維羅索和其他學(xué)生開(kāi)始設(shè)計(jì)小型機(jī)器人,這些機(jī)器人可以行動(dòng),相互配合,邊學(xué)邊走動(dòng)。在20世紀(jì)90年代,她的團(tuán)隊(duì)2年剛剛拿到電機(jī)、控制器和傳感器的權(quán)利。更棘手的是搞清楚如何讓他們?cè)谝黄鹜嫠!?/p>
1997年,她與人合伙創(chuàng)辦了機(jī)器人世界杯聯(lián)盟,并幫助推出的第一款游戲。后來(lái)她擔(dān)任過(guò)各種機(jī)器人世界杯的領(lǐng)導(dǎo)角色,并繼續(xù)通知CMU團(tuán)隊(duì)。多年來(lái)的變化是顯著的,她說(shuō)在早期,研究者們是幸運(yùn)的。這些天來(lái),人形機(jī)器人隊(duì)玩真正的游戲,完成防守和進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)和點(diǎn)球大戰(zhàn)。
該團(tuán)隊(duì)的早期機(jī)器人被用豎套做,但即便如此,他們的智慧超越了其他機(jī)器。維羅索的秘密武器是使用線條,圖案和色彩,以幫助每個(gè)機(jī)器人跟蹤球和其它機(jī)器人視覺(jué)算法。2009年,維羅索分享她的團(tuán)隊(duì)的愿景軟件,建立一個(gè)開(kāi)放源碼的方法,既平整領(lǐng)域,并提出了酒吧機(jī)器人世界杯的想法。
維羅索的想法是推動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了公平的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境,并融入生活。她一直在建立新的機(jī)器人世界杯和工作競(jìng)賽,其中還要完成測(cè)試機(jī)器人。她追求獨(dú)立的機(jī)器,維羅索喜歡的功能重于形式。機(jī)器人要四肢全無(wú),只是一個(gè)平板電腦,一個(gè)攝像頭,和一堆傳感器上有輪子凳子通達(dá)各地。它可以自主導(dǎo)航在一個(gè)不斷變化的環(huán)境中。
因此,當(dāng)它被難倒,合作機(jī)器人采用了簡(jiǎn)單的方法,可以幫助它起來(lái)。正如她所設(shè)想的機(jī)器人足球?qū)?huì)在世界范圍內(nèi)得到更大的推廣,所以未來(lái)國(guó)足在世界杯上奪冠也不是什么難事,目前加入Robocup的國(guó)家越來(lái)越多,所以日后它的規(guī)模也會(huì)越來(lái)越大,能否取代世界杯要看它的技術(shù)了。
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