編者按：首臺“成都造”工業(yè)機器人亮相， 一個“手臂”造型的工業(yè)機器人，靈活的往返于兩臺機器之間，把一個個零部件精準(zhǔn)地安放在適當(dāng)?shù)奈恢?，在相同時間內(nèi)可以輕松完成兩到三個工人的工作量。 一個“手臂”造型的工業(yè)機器人，靈活的往返于兩臺機器之間，把一個個零部件精準(zhǔn)地安放在適當(dāng)?shù)奈恢?，在相同時間內(nèi)可以輕松完成兩到三個工人的工作量。這臺由成都本土企業(yè)自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)機器人，在立嘉國際機械展覽會成都巡展上一亮相，立即引來國內(nèi)外客商的關(guān)注。由于開發(fā)難度較大，全世界僅幾個發(fā)達國家才掌握有較高水平工業(yè)機器人技術(shù)。成都企業(yè)推出的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人，將對由外國品牌壟斷的工業(yè)機器人市場發(fā)起沖擊。 機器“搬運工”現(xiàn)場露一手 在成都世紀(jì)城新國際會展中心，記者見到這臺名叫“CCR”的成都造工業(yè)機器人。它的造型像一只巨大的手臂，手臂的底端連接著自動化的控制系統(tǒng)。手臂上有6個關(guān)節(jié)，每一節(jié)可以自由轉(zhuǎn)動，保證了手臂靈活性。只見它用類似于“手指”的末端關(guān)節(jié)，從一排零件中拿起一個金屬零件，然后迅速把“身體”移動到一米外的數(shù)控機床旁邊，把零件安裝在機床上，整個過程不到10秒鐘。 　據(jù)CCR機器人的研發(fā)企業(yè)、成都廣泰實業(yè)有限公司的銷售工程師唐利介紹，展出的這臺機器人，就像數(shù)控加工的一個“搬運工”。對于數(shù)控加工中枯燥的搬運工作，人工操作往往容易疲倦，精準(zhǔn)度難以保證。但機器人則可以一天24小時工作，不僅可以精準(zhǔn)操作，且最快搬運速度高達1.5米每秒，“此外，它可以同時面對多個操作對象，這是人工無法做到的。” 唐利說，目前，工業(yè)機器人可以廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆等領(lǐng)域，在汽車自動裝配以及食品精包裝等企業(yè)使用率較高。 取名“CCR”已接到多個訂單 “工業(yè)機器人是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志?！睆V泰實業(yè)總經(jīng)理宋登明介紹說，早在上世紀(jì)八九十年代，工業(yè)機器人就在發(fā)達國家開始普及。發(fā)展到今天，很多工廠已經(jīng)高度智能化，譬如日本的一些電機生產(chǎn)車間，由上千臺機器人進行操作，成為“無人車間”。 隨著我國工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人的普及也日漸提速，每年至少增加3000臺以上。由于開發(fā)難度較大，全世界僅德國、日本等幾個發(fā)達國家才掌握有較高水平工業(yè)機器人技術(shù)，我國一直依靠進口國外品牌的機器人。 “我們在10年前就開始關(guān)注工業(yè)機器人，一直堅持不懈地進行研發(fā)，終于在今年初推出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人，目前已經(jīng)接到十幾臺的訂單。”宋登明說，廣泰工業(yè)機器人的商標(biāo)取名“CCR”，意為China　Chengdu　Robot，即“中國成都造機器人”。 價格便宜國外一半 技術(shù)還有差距 “我們現(xiàn)在的工業(yè)機器人技術(shù)在國內(nèi)是頂尖的，但與國際最先進的相比還有很大一段距離?！睆V泰實業(yè)副總經(jīng)理樊強表示，世界上第一臺工業(yè)機器人誕生于1959年，由德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造。工業(yè)機器人技術(shù)屬于制造業(yè)的核心技術(shù)之一，發(fā)達國家在這方面的探索比我國早了50年，機器人的智能化方面遠遠高于國內(nèi)水平，目前已經(jīng)形成了技術(shù)壟斷。 樊強認(rèn)為，在這種情況下，國內(nèi)企業(yè)不但不應(yīng)該放棄，相反應(yīng)該加大研發(fā)力度。目前，我們最大的優(yōu)勢在于價格，同類產(chǎn)品比國外品牌價格便宜50%左右，在低端市場與其形成競爭。形成規(guī)模之后，再通過不斷學(xué)習(xí)和研究，縮短與其在高端產(chǎn)品上的距離。 四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院博士生導(dǎo)師殷國富表示，我國的工業(yè)機器人從上世紀(jì)80年代開始起步，部分研究機構(gòu)、企業(yè)和高校都曾在這方面進行研究和探索，但推向市場的有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人非常少。因此，廣泰實業(yè)在工業(yè)機器人研發(fā)和生產(chǎn)上的突破，有助于打破發(fā)達國家的技術(shù)壟斷，具有一定代表性意義。由于目前國產(chǎn)機器人剛剛推向市場，還屬于起步階段，需要在實際生產(chǎn)中來檢驗其水平，不斷進行改進和完善。 □相關(guān)鏈接 工業(yè)機器人技術(shù) 工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。