大多數(shù)工廠內(nèi)的機器人都被固定在地面上，并且笨手笨腳的，它們都裝備有大鉗子或者大爪子，只能執(zhí)行已經(jīng)設(shè)計好的簡單的程序，如抓住一個物體，放置在裝配線上的某一位置。像一些更復雜的動作，如調(diào)整抓起物體的抓點，對于像現(xiàn)在的大多數(shù)工業(yè)機器人來說仍然遙不可及。
現(xiàn)在麻省理工學院（MIT）的的工程師想出了一個方法，讓現(xiàn)在的機器人更加靈活：讓周圍環(huán)境來幫助。該團隊是由機械工程系的助理教授AlbertoRodriguez領(lǐng)導，現(xiàn)在他們已經(jīng)開發(fā)出了一個原型，該機器人可以預(yù)測物體所處環(huán)境，以調(diào)整抓取該對象所需的力度。
舉個例子，如果想要一個機器人的機械臂抓住一根鉛筆的中心，但是該機器人卻是抓住的有橡皮擦的一端，它可以用周圍的環(huán)境來調(diào)整其抓點，而不是放下鉛筆再抓取一次。
該項機器人技術(shù)可以應(yīng)用于制造，醫(yī)藥，救災(zāi)和其他以抓手機械臂為基礎(chǔ)的現(xiàn)代應(yīng)用機器人身上。與環(huán)境進行互動，可以減小成本，可執(zhí)行更復雜的動作。
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