日前，秦川機床工具集團股份公司（以下簡稱秦川機床）在上海召開的第十七屆中國國際工業(yè)博覽會上，發(fā)布智能制造多個項目的研發(fā)進展，特別是在BX機器人減速器研發(fā)制造上取得的突破。

據(jù)了解，BX機器人關節(jié)減速器關鍵零件的核心裝備由秦川機床自主研發(fā)，系列專用機床與成套裝備的試制取得重大突破，部分已投入驗證性使用。同時，秦川機床與德國博世力士樂聯(lián)袂，在上述關鍵設備自動化生產(chǎn)基礎上，開展BX機器人關節(jié)減速器“偏心軸機加工生產(chǎn)線”和“精密機器人關節(jié)減速器裝配線”的智能化、數(shù)字化系統(tǒng)提升。

目前，秦川機床BX機器人關節(jié)減速器產(chǎn)品（E系列7個規(guī)格、C系列1個規(guī)格，共8個規(guī)格）已形成500~700臺的月產(chǎn)能；C系列其它規(guī)格的完善拓展及N系列產(chǎn)品的開發(fā)試制將按計劃進行。

聚焦高端制造

“BX機器人減速器項目的開發(fā)，承載著我們的發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)路徑及轉(zhuǎn)型目標。”秦川機床董事長龍興元表示。機器人減速器作為一種復雜的齒輪傳動部件，具有高精度、高效率、高剛性、高可靠性的特點。

首先，其特定的功能決定了結(jié)構(gòu)設計是第一大難題，其次，5大關鍵零件，如偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星齒輪、行星架的精密加工，必須依賴于先進工藝技術(shù)和專用成套設備，而專用成套設備的研發(fā)在國內(nèi)起步較晚，基礎薄弱。同時由于技術(shù)封鎖，也無法從國外進口。這也就是國外機器人關節(jié)減速器產(chǎn)品大量充斥國內(nèi)市場，制約國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的主要原因。

“高端裝備的研發(fā)與高端需求往往是一起的，但裝備研發(fā)的起步要超前于需求。”龍興元表示，“從裝備角度而言，秦川涉足下游機器人減速器業(yè)務，是我們確立高檔機床核心技術(shù)正向研發(fā)模式的必然選擇。”

機器人關節(jié)減速器主要由漸開線圓柱齒輪行星傳動減速機構(gòu)和擺線針輪傳動減速機構(gòu)兩部分組成，通過利用過定位結(jié)構(gòu)和多齒數(shù)嚙合等特點，其優(yōu)良的扭轉(zhuǎn)剛度、承載能力、穩(wěn)定性及整機效率，可滿足工業(yè)機器人頻繁啟停過程中的沖擊載荷與使用工況。

“在BX機器人減速器關鍵零件加工裝備的開發(fā)過程中，把研發(fā)的關注點前移到齒輪嚙合原理及傳動結(jié)構(gòu)這一需求終端，有助于我們深刻而精準的理解用戶工藝。”龍興元表示，“在研發(fā)流程上把設計及設計驗證置身于同一平臺之上，或者一個體系內(nèi)部，有利于提高創(chuàng)新效率。”因此，秦川機床實施以設計咨詢?yōu)橄葘У难邪l(fā)模式，實現(xiàn)了復雜曲面核心技術(shù)研究與機器人減速器關鍵零件加工核心裝備開發(fā)的精準對接。

經(jīng)過多年的持續(xù)攻關，秦川機床取得了嚙合原理、結(jié)構(gòu)設計、專用設備與復雜刀具、高精度快換工裝卡具研發(fā)制造等系列突破，并攻克了偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星齒輪、行星架等關鍵零件的加工難關，技術(shù)指標和產(chǎn)品精度可達到國際同類產(chǎn)品水平。根據(jù)客戶對精度的差異化要求，秦川機器人減速器精度等級分為兩檔，一種是50角秒，一種是90角秒（國際先進水平為60角秒，即1角分）。“劃分不同的精度等級，有利于公司和用戶根據(jù)不同的需求控制成本。”秦川機床第二事業(yè)部總經(jīng)理周恩泉表示。

從產(chǎn)業(yè)角度而言，進入下游機器人減速器業(yè)務，意味著延伸了產(chǎn)業(yè)鏈條。“秦川立足核心技術(shù)的持續(xù)進步，圍繞強周期的機床產(chǎn)品，發(fā)展弱周期的零部件產(chǎn)品和具備工業(yè)消耗品特征的工裝夾具及刀具類產(chǎn)品，進一步向服務業(yè)延伸，奠定了企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)的堅實基礎。”龍興元說。

近年來，依托高端裝備技術(shù)與先進工藝引領，秦川機床打造出以零部件業(yè)務為支撐的新的增長極。除機器人關節(jié)減速器外，這些新的增長點還包括特種齒輪箱、人字齒、滾動功能部件、螺桿轉(zhuǎn)子泵、精密齒輪、精密鑄件、軍工配套等。

合作引領智造

如果把機床看成是一塊塊性能各異的積木，是否也能拼搭出滿足用戶不同需求的產(chǎn)品，并且還能進行再解構(gòu)、再組裝，實現(xiàn)用戶利益最大化。而在這個看似簡單實則復雜的過程中尋求一個可靠的伙伴進行合作，是在現(xiàn)代日新月異的技術(shù)發(fā)展進程中的不二之選，可以集各家所長引領智能制造。

不久前，秦川機床與德國博世力士樂中國的全資子公司———上海博世力士樂液壓及自動化公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方確立了在智能制造、供應鏈管理等深層次、多領域合作關系。博世力士樂就是這樣一個值得信賴的伙伴。

博世力士樂是德國工業(yè)4.0的主要倡議者之一，是全球傳動與控制技術(shù)領域的翹楚，為各類機械和系統(tǒng)設備提供安全、精準、高效以及高性價比的傳動與控制技術(shù)方案。秦川機床與博世力士樂合作，使自身的高端裝備制造技術(shù)擅長與博世力士樂的智能制造技術(shù)優(yōu)勢相互促進，取長補短、共同提高。

秦川研發(fā)的國內(nèi)首套智能數(shù)字化齒輪加工生產(chǎn)線，則正式開啟了機床時代的“混搭風”，該生產(chǎn)線集工藝、設備、物流傳輸及信息控制技術(shù)為一體，采用“圖形+智能參數(shù)”的方式，自動生成加工工藝，同時將智能化單機產(chǎn)品連接成線（包括如車削中心、數(shù)控外圓磨床、數(shù)控滾齒機等），具有自動上下料、桁架輸運、在線測量、智能傳感決策等功能，引領了我國齒輪制造技術(shù)與裝備的智能化、高效化、數(shù)字化、綠色化新方向。

集成齒輪加工技術(shù)與工藝裝備，為中高端用戶定制基于若干“獨立智能島”的可重構(gòu)的高效化數(shù)字化齒輪解決方案。集團公司在智能化道路上愈加得力。

針對液壓齒輪泵的生產(chǎn)制造所研制，涵蓋齒輪泵加工的所有工藝過程，將齒輪泵的精車、滾齒、磨削、磨齒和珩齒集成為一條數(shù)字化的生產(chǎn)線，包括熱前柔性生產(chǎn)線、熱后柔性生產(chǎn)線、在線檢測、智能物流及倉儲、信息化生產(chǎn)管理系統(tǒng)等，實現(xiàn)液壓泵齒輪智能化生產(chǎn)線。

發(fā)展不停頓，創(chuàng)新不止步。轉(zhuǎn)型路上，秦川機床正以時不我待的精神，以技術(shù)和市場“雙導向”為戰(zhàn)略，加快兩化融合進程，成為所涉及領域的國內(nèi)國際技術(shù)領先者、行業(yè)領導者，推進國家裝備制造業(yè)中諸多細分行業(yè)向高端化、精密化、高效化方向快速邁進。