擁有4條機(jī)械手臂、3D視覺系統(tǒng)和靈巧自由“手指”的機(jī)器人“醫(yī)生”——“達(dá)芬奇”，現(xiàn)已正式落戶津城。2月2日，記者從市腫瘤醫(yī)院舉辦的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人啟用儀式上獲悉，這是津冀地區(qū)首臺“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)院將啟用該設(shè)備廣泛應(yīng)用于腫瘤的微創(chuàng)手術(shù)治療，可適用于胸腔、腹腔、泌尿系統(tǒng)等腫瘤的外科手術(shù)。這標(biāo)志著本市外科手術(shù)正式步入“機(jī)器人微創(chuàng)時代”，技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn)。

“達(dá)芬奇”機(jī)器人

據(jù)介紹，“達(dá)芬奇”是目前世界上最先進(jìn)的微創(chuàng)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)之一，由一臺主機(jī)和四只靈巧的手臂組成。實施手術(shù)時，醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺，借助“醫(yī)生控制系統(tǒng)”操控機(jī)械臂，坐著操作手術(shù)，便于長時間的復(fù)雜手術(shù)。術(shù)床前方的3D影像屏，可將患者體內(nèi)探查到的圖像放大10到15倍，術(shù)野更加清晰。由于“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)所使用的大量手術(shù)器械具有腕狀結(jié)構(gòu)、完全模擬人手腕動作7個自由度、可任意360度旋轉(zhuǎn)拐彎，能完成人手無法實施的動作，且動作被等比例調(diào)整、濾除人為抖動，超越了傳統(tǒng)外科的手術(shù)極限。也正因此，操作機(jī)器人的醫(yī)生資質(zhì)要求非常嚴(yán)格，必須到全球“達(dá)芬奇”機(jī)器人培訓(xùn)基地取得培訓(xùn)合格證后，才能拿到“執(zhí)照”。

與傳統(tǒng)的2D和3D腔鏡手術(shù)相比，“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)具有兩大優(yōu)點(diǎn)：一是手術(shù)操作穩(wěn)定性更好，精細(xì)化程度更高，更有利于神經(jīng)和血管的保護(hù)，而且手術(shù)時間短，創(chuàng)傷更?。ㄖ恍柙诟共看蜃疃?個直徑不超過1厘米的操作孔和一個3厘米的取標(biāo)本切口），出血量少，安全性高，并發(fā)癥少，患者術(shù)后身體恢復(fù)更快（一般開放手術(shù)要2周左右，腹腔鏡約要10天，“達(dá)芬奇”手術(shù)只需六七天）；二是由于“達(dá)芬奇”機(jī)器人的手術(shù)精度、準(zhǔn)確度和安全性超越了人類雙手和雙眼的能力，從而拓寬了微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用范圍，手術(shù)清掃更加徹底，特別適合于大血管周圍的精細(xì)解剖和相應(yīng)淋巴結(jié)的徹底清掃。

更多資訊請關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道