由于人力成本的逐年攀升，高昂的人力成本與勞動力人口短缺是富士康等制造工廠積極發(fā)力工業(yè)機器人的重要原因。“工廠關(guān)燈”、“機器換人”是政府及企業(yè)都主導(dǎo)推薦的大方向。目前工業(yè)4.0已經(jīng)滲透到了世界每個領(lǐng)域的創(chuàng)新、工程、生產(chǎn)、運輸、維護中。另一方面，高校對智能生產(chǎn)及制造也不僅僅局限于理論研究，項目開發(fā)和實際生產(chǎn)應(yīng)用凸顯的越來越重要。

維視圖像以機器視覺和自動化技術(shù)為核心，研制開發(fā)了院校教學(xué)創(chuàng)新系列實驗室設(shè)備。其中RAVTS是集機器人、機器視覺、電氣自動化控制于一體的智能機器人視覺自動化流水線系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包含三大模塊：機器視覺模塊、機器人模塊、自動化模塊。其中機器視覺模塊包含工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、光源、采集卡和視覺軟件。可實現(xiàn)“圖像采集”、“視覺檢測”、“一維、二維碼讀取”、“測量”、“通信”、“邏輯控制”、“輸出顯示”等等功能。機器人模塊包含機器人本體及其控制單元。

視覺機器人本體為六軸機械臂及吸嘴、氣缸、夾爪等，控制單元為示教器及機械臂控制程序。自動化模塊包含上料單元、下料單元、分選單元、裝配單元、翻轉(zhuǎn)單元、PLC單元、觸摸屏單元、通訊單元。

將各模塊進行組合后，可進行的學(xué)習(xí)及研究方向有：智能機器人技術(shù)、機器視覺導(dǎo)航、視覺定位識別、視覺與機器人通訊技術(shù)、PLC與機器人網(wǎng)絡(luò)通訊、PLC與視覺系統(tǒng)通訊、自動流水線控制技術(shù)等。

通過本系統(tǒng)，可以進行機械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、機器人編程與調(diào)試、機器視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試，可以較好地滿足實訓(xùn)教學(xué)、科研工作、工程訓(xùn)練的需要。

同時，對于想做科研項目的老師和學(xué)生，可以利用本系統(tǒng)做實際生產(chǎn)項目，例如：

1.流水線系統(tǒng)做水果貼標及分檢

2.Iphone手機外殼尺寸及瑕疵檢測

3.象棋識別和擺放等

這些實際的生產(chǎn)項目，可以形成“學(xué)習(xí)→理解→驗證”的教學(xué)模式，讓更多的老師及學(xué)生參與進來。