隨著中國應用市場需求的快速起量，直角坐標機器人作為國產化率最高的工業(yè)機器人，正逐漸走進各行各業(yè)的工廠。

被稱為世界工廠的中國近年來對于工業(yè)機器人的需求正與日俱增。2014年，中國市場新增工業(yè)機器人4.55萬臺，同比增長35.01%，早已超越日本，成為全球機器人最大的應用市場。

“其實很多對精度以及速度要求不高的工位，用低端的坐標機械手就可以了。”多數業(yè)內人士表示，現(xiàn)在很多企業(yè)在應用機器人時存在誤區(qū)，并非所有的工位都需要使用4、6軸等高端機器人。

直角坐標型機器人作為工業(yè)機器人中系統(tǒng)結構最為簡單的一類，因其成本較低，并可以根據不同情況進行靈活組裝，而被廣泛應用于點膠、注塑、噴涂、碼垛、搬運、上下料等常見的工業(yè)生產領域。

目前，我國使用的工業(yè)機器人中40%左右為直角坐標機器人。高工產研?機器人研究所（GGII）統(tǒng)計數據顯示，直角坐標機器人是2014年銷售量最高的工業(yè)機器人，銷量高達1.8萬臺。

然而，在直角坐標機器人需求快速增長的背后，國產廠商卻飽受“內憂外患”之困。

行業(yè)亂象漸起

“蛋糕很大，行情很亂。”廣東凱寶機器人科技有限公司技術部長胡光明對當下直角坐標機器人的市場情況表示無奈。

相對于關節(jié)機器人而言，直角坐標機器人這一細分領域的技術門檻較低，在“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”這一光環(huán)巨大誘惑下，許多原來從事自動化相關業(yè)務，甚至與自動化都毫不相干的企業(yè)把直角坐標機器人視作介入工業(yè)機器人的起點，積極投身于直角坐標機器人的研發(fā)制造，再逐步往多關節(jié)機器人方向發(fā)展。這也直接導致直角坐標機器人品牌魚龍混雜，質量良莠不齊。

再者，部分企業(yè)為了拿訂單、搶市場，不惜犧牲產品質量，以達到節(jié)約成本、降低價格的目的，直角坐標機器人已陷入“價格戰(zhàn)”泥潭。

胡光明認為，“一些小品牌直角坐標機器人人工成本低，在關鍵零部件上以次充好，在價格戰(zhàn)上沒有底線。”

“價格戰(zhàn)在中國永遠是大問題，部分企業(yè)的戰(zhàn)術就是虧本做直角坐標機器人，先把競爭對手拖垮。”深圳市福士工業(yè)科技有限公司總經理葛歡慶表示。

不過，對于工業(yè)機器人的價格戰(zhàn)，多數企業(yè)并未表現(xiàn)出過多的擔憂。有業(yè)內人士表示，行業(yè)處于發(fā)展起步階段時難免會出現(xiàn)一些亂象，但之后必然會相繼經歷行業(yè)洗牌，優(yōu)勝劣汰，然后進入穩(wěn)定有序的發(fā)展階段，而企業(yè)要做的就是提高產品品質，掌握核心技術。

葛歡慶表示，“那些打價格戰(zhàn)的企業(yè)，最先拖垮的往往是自己，因為企業(yè)沒有利潤，會很難生存下去。在競爭激烈的直角坐標機器人市場上，今天看到這家企業(yè)，而明天很可能就不在了。”

據了解，直角坐標機器人的壽命一般在5-10年，而部分低端、低價位的產品壽命只有1-2年，有的甚至只有半年。

“很多應用企業(yè)之前沒有用過機器人，對產品品質方面不了解，一開始會選用低價位的直角坐標機器人，但用過一段時間后，會出現(xiàn)很多問題，慢慢地企業(yè)都會選擇中高價位、品質有保障的產品。”深圳威洛博機器人有限公司總經理吳雪亮說到。

國產化“突圍”在即

在國產直角坐標機器人廠商“價格戰(zhàn)”打的火熱之際，與外企機器人產品的差距也不容忽視。

雖然國內直角坐標機器人企業(yè)正快速崛起，但受制于成本高、規(guī)模小、技術含量不足等因素，與已經有三十余年積淀的外資品牌仍存在差距。

GGII統(tǒng)計數據顯示，2014年中國市場上，直角坐標機器人國產占比42.22%，的57.78%全部為外資品牌占據。

與多關節(jié)機器人在實現(xiàn)國產化時所遭遇的尷尬相同，直角坐標機器人的部分關鍵零部件也需要依賴進口。

“加工的精度、型材的剛性，以及關鍵零部件的采購單價，這是國產直角坐標機器人的硬傷。”胡光明告訴《高工機器人》記者。

“中國大部分直角坐標機器人的速度、精度、穩(wěn)定性都不及外資品牌，并且其控制系統(tǒng)都需要從國外進口。”雅馬哈發(fā)動機智能機器（蘇州）有限公司相關負責人常喜鵬表示。

不過，國產直角坐標機器人廠家并未坐以待斃，紛紛加大研發(fā)投入，引進人才，提高產品品質。部分廠家開始與國外控制器廠家合作，聯(lián)合開發(fā)適用于直角坐標機器人的控制器，如威洛博機器人、凱寶機器人等。

吳雪亮對于趕超外資品牌顯得信心十足，“我們與外資品牌的差距在日益縮小，部分功能已經超過外資品牌，至于在控制器上的差距，再過三、四年，威洛博會趕上外資品牌的步伐。”

“實際上，國產直角坐標機器人與外資品牌在技術上并沒有很大差距，差距在于對品牌形象的經營以及下游企業(yè)的信任度。”葛歡慶表示。

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