一直以來，人工智能的發(fā)展與突破成為世界的焦點。熱衷于人工智能的研發(fā)不僅有科學家們，還有大量的機器人“發(fā)燒友”們，他們正努力讓人工智能更“人性化”，擁有人類的情感，亦或是可以模仿人類，學習新的技能。

而在人口老齡化、勞動力成本上漲，人們對舒適生活的追求日益增長等因素的促動下，服務(wù)機器人作為新興產(chǎn)業(yè)的代表有望迎來高速發(fā)展期。

強勁需求提升產(chǎn)業(yè)布局

服務(wù)機器人與社會經(jīng)濟以及人們的生活息息相關(guān)，主要包括家用機器人、娛樂機器人、類人機器人以及健康輔助機器人等。機器人的超高模仿能力、超強抗壓性能、準確的操作以及大容量的數(shù)據(jù)庫等方面讓服務(wù)型機器人替代人類完成部分工作成為可能。

新松機器人自動化股份有限公司中央研究院院長兼中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟輪值主席徐方向《中國產(chǎn)經(jīng)新聞》記者表示，機器人+新一代信息技術(shù)（包括大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算）掀起了行業(yè)發(fā)展浪潮。

隨著機器人相關(guān)技術(shù)的不斷提升，服務(wù)機器人主要由單一化向多功能，由適應(yīng)簡單環(huán)境到復雜環(huán)境，由單機工作到組隊協(xié)同作用趨勢發(fā)展。

根據(jù)IFR2015年最新數(shù)據(jù)顯示，2014年全球?qū)Ｓ梅?wù)機器人銷售額達到37.7億美元；個人/家庭服務(wù)機器人銷售臺套數(shù)為470萬臺套，市場容量達22億美元，增長率為28%。預計2015-2018年期間，將有152400臺新安裝的專用服務(wù)機器人，將有3500萬臺個人/家用服務(wù)機器人將被銷售。

強勁的市場需求，以及服務(wù)機器人所需高端前沿的技術(shù)支撐，成為各國又一綜合國力的彰顯點。

目前，各國紛紛布局人工智能產(chǎn)業(yè)，如歐盟、韓國、日本等就將服務(wù)機器人作為國家計劃進行重點規(guī)劃和部署。

有消息稱，歐盟啟動全球最大的民用機器人研發(fā)計劃—“火花計劃”，預計到2020年將投入28億歐元研發(fā)民用機器人。

韓國政府此前就曾公布“服務(wù)型機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略”，計劃于2018年將韓國服務(wù)型機器人產(chǎn)業(yè)在全球市場規(guī)模擴大至200億美元，市場占有率提升至20%，成為全球第三大機器人強國。

聚焦國內(nèi)，我國政府也制定了一系列政策大力發(fā)展服務(wù)機器人。人口紅利優(yōu)勢的褪去，加上老齡人口比重較大，更需要大力扶持包括服務(wù)機器人在內(nèi)的智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

國務(wù)院曾發(fā)布的《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中明確提到將智能服務(wù)機器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一?！斗?wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項》中也明確指出將服務(wù)機器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

前段時間，由工信部，國家發(fā)改委，財政部聯(lián)合發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》（以下簡稱《發(fā)展規(guī)劃》）為整個機器人產(chǎn)業(yè)吹起了東風。

《發(fā)展規(guī)劃》明確提出，到2020年，我國服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全和重大科學研究等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，智能機器人實現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。

僅目前，我國在公共服務(wù)、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復和教育娛樂等民生領(lǐng)域，對智能服務(wù)機器人的需求正凸顯。

目前，我國老齡人口比例遠高于亞洲平均水平，預計2025年，老齡人口將突破3億，社會老齡化嚴重加重了社會和獨生子女的負擔。

另外，殘疾人群龐大，也亟待提高生活及工作質(zhì)量；落后地區(qū)亟需高端醫(yī)療惠及更多病患；最大量的學齡人口需要新的教學模式和手段以及人們對新型生活方式的追求等方面，都需要智能服務(wù)機器人的輔助。

打破智能導航技術(shù)壁壘助行業(yè)發(fā)展

服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)雖處于藍海，但仍面臨諸多挑戰(zhàn)與困難，如關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展參差不齊、產(chǎn)業(yè)鏈資源上下游銜接不暢、企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)資金周轉(zhuǎn)困難、產(chǎn)品缺乏正規(guī)的銷售平臺等。

中國工程院院士、北京大學教授高文向《中國產(chǎn)經(jīng)新聞》記者表示，做好服務(wù)機器人，需要做好三點，即智能控制、環(huán)境感知、環(huán)境導航。

此外，高文強調(diào)，基于多旋翼無人機的服務(wù)機器人的關(guān)鍵技術(shù)之一是智能導航，主流導航技術(shù)包括慣性導航、衛(wèi)星導航和視覺導航。視覺導航技術(shù)可以與無人機結(jié)合成為理想的智能服務(wù)機器人平臺，但是視覺技術(shù)在魯棒性上存在不足，對光照、天氣等環(huán)境因素較為敏感，且視覺算法和機器學習算法仍需降低復雜度。

徐方認為，服務(wù)機器人區(qū)別于工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)是，可以自主定位、自主路徑規(guī)劃和自主避障。

可見，智能導航技術(shù)的突破將很大程度上引領(lǐng)服務(wù)型機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更上一個臺階。

而說到導航定位，上海思嵐科技有限公司CEO兼中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席陳士凱在會上表示，本質(zhì)上做好導航定位，就要做好傳感器+算法?，F(xiàn)如今最為成熟的方案是激光雷達+SLAM導航定位系統(tǒng)。

激光雷達作為視覺傳感器的一種，具有精度高，測距和形狀測量可達厘米級精度，但是目前主要存在重量較大、功耗較高、成本高問題。

陳士凱表示，激光雷達的市場化應(yīng)用面臨兩大問題，一是算法使用難度大，另一方面即傳感器成本偏高。據(jù)他介紹，激光雷達傳感器市面售價約12000元，但是服務(wù)機器人期望售價僅約2000元。

機器人、人工智能和互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)跨學科融合，使智能服務(wù)機器人走進人們的生活，提升我們的生活平直。雖然，服務(wù)型機器人在技術(shù)等領(lǐng)域還有很大的發(fā)展提升空間，但是相信不斷的創(chuàng)新、協(xié)作、共贏，將帶動產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。

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