機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在成為資本市場(chǎng)追逐的新“獵物”。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年全球機(jī)器人公司共獲得5.87億美元投資，單個(gè)項(xiàng)目投融資金額也在逐年上升。事實(shí)上，機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模也在逐年擴(kuò)大。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR估計(jì)，2015年，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到了約24.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)8.3%。賽迪顧問(wèn)預(yù)計(jì)，到2020年，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將突破43萬(wàn)臺(tái)，年均增長(zhǎng)率將保持在12%左右。

不過(guò)，盡管中國(guó)市場(chǎng)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，但依然面臨核心零部件受制于人，品牌影響力有待提升，諸多技術(shù)仍然停留在仿制層面等瓶頸，如何避免國(guó)內(nèi)市場(chǎng)成為國(guó)外巨頭的“展示廳”成為業(yè)界思考的焦點(diǎn)。

近日，在2016機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與投資價(jià)值專(zhuān)家研討會(huì)上記者了解到，機(jī)器人核心零部件企業(yè)、協(xié)作型機(jī)器人企業(yè)等將獲得更多投資機(jī)會(huì)。同時(shí)，協(xié)作型機(jī)器人有望為中國(guó)國(guó)內(nèi)企業(yè)提供彎道超車(chē)的難得機(jī)遇。

突破短板要有國(guó)家意志

核心零部件是工業(yè)機(jī)器人的利潤(rùn)中心，同時(shí)也是制約國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本和質(zhì)量的重要因素。目前，由于關(guān)鍵零部件依賴(lài)進(jìn)口，造成國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，產(chǎn)品無(wú)法推廣應(yīng)用。今年4月，工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016～2020年)》明確指出，到2020年，機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場(chǎng)占有率達(dá)到50%以上。

賽迪顧問(wèn)裝備產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理張凌燕表示，機(jī)器人的核心零部件包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器、傳感器等，機(jī)器人的控制過(guò)程是由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)減速機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。從技術(shù)角度來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)技術(shù)門(mén)檻最高的是減速器、其次是伺服系統(tǒng)、再次是控制器。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景來(lái)看，未來(lái)國(guó)內(nèi)將著力布局核心零部件環(huán)節(jié)，直接應(yīng)用于國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)，以期取代進(jìn)口產(chǎn)品，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈的完整化和自主化，意義重大。

“我自己用過(guò)國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人，也用過(guò)‘四大家族’的產(chǎn)品，我個(gè)人感覺(jué)國(guó)產(chǎn)與國(guó)外巨頭的產(chǎn)品相比差距還是很明顯的。尤其是關(guān)鍵部件領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人關(guān)鍵部件絕大部分是進(jìn)口的，此外，國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人關(guān)鍵部件的研發(fā)上也存在差距，產(chǎn)品壽命和質(zhì)量依然無(wú)法與國(guó)外抗衡，可以說(shuō)在關(guān)鍵部件領(lǐng)域短板還是很明顯的。”北航機(jī)器人研究所蔡月日在會(huì)上坦言。他建議，由于機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)門(mén)檻高投入大，一般的企業(yè)承受不了，因此發(fā)展國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵部件必須是國(guó)家行為或大企業(yè)行為，需要大量的研發(fā)投入。

根據(jù)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，我國(guó)將通過(guò)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、中央基建投資等現(xiàn)有資金渠道支持機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用;利用中央財(cái)政科技計(jì)劃(專(zhuān)項(xiàng)、基金等)支持符合條件的機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)工作。

協(xié)作型機(jī)器人成風(fēng)口

機(jī)器人本身就是一個(gè)明星產(chǎn)業(yè)，隨著技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)需求也在不斷變化。那么，誰(shuí)是機(jī)器人領(lǐng)域下一個(gè)風(fēng)口呢?在會(huì)上，記者找到了答案，那便是協(xié)作型機(jī)器人。

協(xié)作型機(jī)器人又名人機(jī)協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，旨在引導(dǎo)或輔助人類(lèi)實(shí)現(xiàn)特定作業(yè)任務(wù)，在降低人類(lèi)勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的同時(shí)還能夠感知人類(lèi)的偏差操作并及時(shí)糾正。其柔性化程度更高，相比傳統(tǒng)汽車(chē)中產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的體型大、重型的機(jī)器人，協(xié)作型機(jī)器人具備工序輕量化、小型化、精細(xì)化的特點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足未來(lái)消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人的供應(yīng)需求和要求;另外，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人提升了感知能力，可以通過(guò)被示范訓(xùn)練來(lái)學(xué)習(xí)執(zhí)行各類(lèi)任務(wù)，可對(duì)其程序和算法進(jìn)行編程，并進(jìn)行可視化操作，為開(kāi)拓新應(yīng)用領(lǐng)域打下必要基礎(chǔ)。

協(xié)作型機(jī)器人目前正處于市場(chǎng)推廣階段，未來(lái)此類(lèi)機(jī)器人將主要適用于增長(zhǎng)快速的電子行業(yè)，滿(mǎn)足其柔性化、靈活性、高精度的作業(yè)要求。美國(guó)著名協(xié)作型機(jī)器人制造商RethinkRobotics中國(guó)區(qū)市場(chǎng)經(jīng)理劉光榮告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，該公司產(chǎn)品Baxter和Sawyer的銷(xiāo)量超出了預(yù)期。RethinkRobotics也對(duì)中國(guó)市場(chǎng)充滿(mǎn)信心，尤其是迅猛發(fā)展的3C電子制造領(lǐng)域。

記者了解到，目前研發(fā)協(xié)作型機(jī)器人的企業(yè)分成三類(lèi)：一是擁有核心技術(shù)的創(chuàng)新型企業(yè)，例如丹麥UniversalRobots的UR系列機(jī)器人和美國(guó)RethinkRobotics的Baxter和Sawyer協(xié)作機(jī)器人;二是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭，比如abb的YuMi協(xié)作機(jī)器人和庫(kù)卡的LBRiiwa智能工業(yè)工作助理等;三是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，比如谷歌、亞馬遜等，這些類(lèi)型企業(yè)大都具備核心技術(shù)、大量業(yè)內(nèi)資源、以及資本運(yùn)作等優(yōu)勢(shì)。

中國(guó)企業(yè)看到超車(chē)機(jī)會(huì)

記者了解到，協(xié)作型機(jī)器人體現(xiàn)了機(jī)器人發(fā)展最新趨勢(shì)：小型、輕量化、高度集成等，不但更能適應(yīng)業(yè)內(nèi)對(duì)機(jī)器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人類(lèi)的靈活性、適應(yīng)性和解決問(wèn)題的能力與機(jī)器人的力量、耐久性和動(dòng)作的準(zhǔn)確性結(jié)合起來(lái)，為生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)帶來(lái)模式創(chuàng)新，這讓中國(guó)的企業(yè)看到了“擺脫跟隨者角色”的機(jī)遇。

北理工智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)黃遠(yuǎn)燦表示，國(guó)外巨頭在核心零部件積累了多年的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，具有壟斷地位，我們處于追趕者的角色，占領(lǐng)制高點(diǎn)難度較大。從投資和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度，我們可以換個(gè)思維去思考，如何去彎道超車(chē)，我們需要看到行業(yè)的新興領(lǐng)域。例如，機(jī)器人在汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛和成熟，但是在電子行業(yè)由于市場(chǎng)需求的多樣性，對(duì)人機(jī)協(xié)作的需求更高。

另外，未來(lái)工業(yè)4.0時(shí)代，智慧工廠里的生產(chǎn)線柔性化程度更高，機(jī)器人需要與人協(xié)同共享一個(gè)工作空間，因此，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有望成為機(jī)器人領(lǐng)域下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)，我國(guó)企業(yè)需要好好把握。

“協(xié)作機(jī)器人將用到很多先進(jìn)技術(shù)，其中包括機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，這將有助于國(guó)內(nèi)企業(yè)切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游環(huán)節(jié)，提升附加值。”賽迪顧問(wèn)裝備產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理張凌燕向記者強(qiáng)調(diào)。

據(jù)介紹，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，主要用計(jì)算機(jī)軟件來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀事物圖像中提取信息進(jìn)行處理并最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制工作。從市場(chǎng)需求來(lái)看，世界機(jī)器人數(shù)量逐年遞增，機(jī)器人數(shù)量規(guī)模的增加同時(shí)也在拉動(dòng)對(duì)機(jī)器視覺(jué)功能的需求;從技術(shù)層面來(lái)看，近年來(lái)我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的專(zhuān)利數(shù)量快速增加，將推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)向更高精度、更高要求方向發(fā)展。由于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)主要依靠的軟件服務(wù)、半導(dǎo)體芯片和傳感器等硬件產(chǎn)品已經(jīng)在我國(guó)已具備良好的發(fā)展基礎(chǔ)，從而有助于國(guó)內(nèi)企業(yè)快速進(jìn)入產(chǎn)業(yè)鏈上游開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)，而且對(duì)于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要的意義。

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