別怕“手短”!機(jī)器人的“洪荒之力”可用不完

時(shí)間:2016-08-11

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:看到小傅同學(xué)隨時(shí)都要奔騰的泥石流,小編我若有所思起來,手短?洪荒之力?難道是,哦...機(jī)智如寶寶,嗯哼!接下來,小編為您梳理一些“手短”卻具有“洪荒之力”的機(jī)器人。

四年一屆的奧運(yùn)會(huì)又開始了,相信廣大人民群眾都和小編一樣都在時(shí)刻注視賽場動(dòng)態(tài),一遍又一遍的刷著獎(jiǎng)牌榜。除了傳來孫楊在400米失手后,終于奪得了200米冠軍的好消息之外,貌似更多的吃瓜群眾更加關(guān)注那個(gè)“行走的表情包”——傅園慧。

雖然她自稱“手短”,卻使用她的“洪荒之力”奪得銅牌,贏得群眾追捧。為了祝賀一個(gè)網(wǎng)紅“段子手”的誕生,小編要代表廣大吃瓜群眾獻(xiàn)上自己的膝蓋。

看到小傅同學(xué)隨時(shí)都要奔騰的泥石流,小編我若有所思起來,手短?洪荒之力?難道是,哦...機(jī)智如寶寶,嗯哼!接下來,小編為您梳理一些“手短”卻具有“洪荒之力”的機(jī)器人。

發(fā)那科“鋼鐵手腕”

先來看看全球機(jī)器人占有率最大的發(fā)那科,其在意大利EMO機(jī)床展上展示了其世界最大負(fù)載機(jī)器人M-2000iA/2300,打破了公司以往紀(jì)錄。機(jī)器人有效載荷2.3噸,超過以前版本機(jī)器人的1.7噸的負(fù)載極限。

此款M-2000iA/2300六軸機(jī)器人伸縮距離為3.7米,可執(zhí)行金屬、造紙和汽車生產(chǎn)行業(yè)簡單又復(fù)雜的任務(wù),擁有強(qiáng)大的IP67防護(hù)等級(jí)手腕,此款機(jī)器人具有很好的精準(zhǔn)度和控制靈活性、可降低對生產(chǎn)材料造成損壞的風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)降低運(yùn)行成本提高生產(chǎn)速度。

發(fā)那科英國公司總裁TomBouchier曾表示,“此款機(jī)器人不僅僅全球最強(qiáng)大,而且非常智能靈活,提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)力,提高了安全性,為員工帶來福利?!?/p>

不光如此,在去年第十七屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)上,發(fā)那科在中國地區(qū)首次發(fā)布協(xié)作機(jī)器人CR-35iA,該機(jī)器人手腕部最大負(fù)載達(dá)到35kg,運(yùn)動(dòng)半徑可達(dá)1813mm,是目前全球負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人。

作為一款協(xié)作機(jī)器人,CR-35iA可以在沒有安全圍欄隔離的情況下與人類在同一個(gè)空間工作。因?yàn)楫?dāng)CR-35iA接觸到人時(shí),它就會(huì)立刻安全地自動(dòng)停止,同時(shí)其綠色的柔軟罩殼可以緩和沖擊力,保證人員不受到傷害,看來“鋼鐵漢”也有柔情的一面。

良好的安全性能和較大的負(fù)載使得CR-35iA能夠被廣泛地應(yīng)用于汽車制造、機(jī)床上下料等行業(yè)中,協(xié)助人完成繁重的工作,降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度,從而使人能夠?qū)W⒂趶氖录记尚缘墓ぷ?,提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。

川崎“M戰(zhàn)將”

小編再帶你看看日本川崎M系列機(jī)器人不一樣的煙火,其最大負(fù)載機(jī)器人集成了緊湊的外形設(shè)計(jì)與長伸展距離和高手腕力矩。擁有令人印象深刻的高達(dá)1,500kg的負(fù)載能力,該創(chuàng)新性機(jī)器人系列的設(shè)計(jì)給了它們極其方便而又高精度地舉起和操縱重物的力量。最典型的應(yīng)用在機(jī)器管護(hù)和物料搬運(yùn)方面。

緊湊的外形

傳統(tǒng)的高負(fù)載機(jī)器人需要大量的配重,這可能會(huì)導(dǎo)致對工作區(qū)的干擾以及限制機(jī)器人的整體工作范圍。川崎公司的創(chuàng)新性先進(jìn)的鏈接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為JT3上下手臂運(yùn)動(dòng)省去了這一配重的需要,從而減少了干擾,擴(kuò)大了工作范圍。

超高手腕力矩

使用電機(jī)技術(shù)中先進(jìn)的工程技術(shù),該系列機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)5,488Nm的業(yè)界領(lǐng)先的手腕力矩。這種高手腕力矩能夠顯著抵消工具安裝法蘭的沉重負(fù)載。

模塊化手臂設(shè)計(jì)

所有四個(gè)MXE地面安裝式機(jī)器人使用一個(gè)共同的平臺(tái),其具有模塊化手臂延伸,使機(jī)器人可以在現(xiàn)場進(jìn)行改裝,增大伸展距離或負(fù)載。

編程靈活性

通過兩種方式進(jìn)行編程,經(jīng)由機(jī)器人示教器或計(jì)算機(jī),或使用川崎的兩個(gè)編程方法之一,方框步驟或AS語言。該方框步驟編程方法消除了費(fèi)時(shí)的程序教學(xué),支持自動(dòng)路徑生成軟件。強(qiáng)大的AS語言通過任何文字處理器的文本文件提供了極大的靈活性,并允許程序員創(chuàng)建先進(jìn)邏輯,處理程序位置,集成外圍部件和控制應(yīng)用的過程。

看完這些,小編已經(jīng)對日本的機(jī)器人大力士“肅然起敬”了,不知道大家怎們看呢?

ABB“泰坦型男”

強(qiáng)壯的手臂,健碩的身材,哇哦?型男唉!差不多,只要看一眼,你的目光便會(huì)鎖定了它,從此被它深深的吸引,是否記得它嗎?它就是在工博會(huì)上全球首發(fā)的ABB有效載荷最高的機(jī)器人IRB8700。

高大威猛

IRB8700有效載荷最高可達(dá)800kg(手腕垂直向下時(shí)為1000kg,配套LeanID時(shí)為630kg),能夠輕松滿足重型和大型工件的搬運(yùn)應(yīng)用需求。

身手敏捷

IRB8700專注于提升正常運(yùn)行時(shí)間和可靠性,比市場同類產(chǎn)品速度提高25%,循環(huán)時(shí)間更短,精度更高,可以說是“身手敏捷”的“小巨人”,也是迄今為止速度最快的高負(fù)載型機(jī)器人。

易于維護(hù)

IRB8700擁有簡單明了的設(shè)計(jì)和出色的可靠性,易于維護(hù),是兼顧高運(yùn)行性能與低總體擁有成本的理想解決方案。

是不是已經(jīng)被它性感的“肌肉”所征服?擦干口水,小編陪你繼續(xù)上路。

KUKA“大力士”

Duang!最后壓軸登場就是快要變成咱們的公司,沒錯(cuò),就是KUKA!據(jù)說美的已經(jīng)收購KUKA近95%的股份呢,是不是完全收購之后KUKA連人帶技術(shù)都是咱們的了?請不要扔雞蛋,原諒小編幼稚。

眾所周知,庫卡的重載機(jī)器人系列在點(diǎn)焊、搬運(yùn)和裝載/卸載任務(wù)中特別受歡迎。它們的作用范圍極廣,靈活性高,是工作上不可或缺的小伙伴。

請不要著急,小編下面介紹的這款重載機(jī)器人,絕對能亮亮你的眼。

KR1000TITAN重載機(jī)器人,它是KUKA在市場上最強(qiáng)大的六軸機(jī)器人,具有達(dá)到1000KG的負(fù)荷能力,當(dāng)然還有附加負(fù)荷50KG,最大作用范圍3202mm,重復(fù)精確度<±0,1mm,重量達(dá)到4950KG,控制系統(tǒng)為KRC4,安裝在地面,看完之后是不是感覺很贊呢?

這款“大力士”主要應(yīng)用于玻璃工業(yè)、鑄造工業(yè)、建筑材料工業(yè)及汽車工業(yè)。適用于搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護(hù)氣體焊、點(diǎn)焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機(jī)械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應(yīng)用、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗(yàn)、裝貨盤...一口氣說了這么多,小編的“洪荒之力”都用完了。

除此之外,KUKA還有許多優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人,目前在世界各地的工廠里都遍布著KUKA的機(jī)器人,一想到很快就成咱們的了,小編都在夢中笑醒。

小編結(jié)語:

上述的幾款機(jī)器人只是小編整理出來的,市面上還有許多類似的機(jī)器人,或許還有一些正在研發(fā)調(diào)試中,很快就能運(yùn)用到生產(chǎn)實(shí)踐中去。

或許以前,有許多人和小編一樣的認(rèn)為,工業(yè)機(jī)器人只是有一把子力氣的“粗漢子”,然而現(xiàn)在,工業(yè)機(jī)器人剛中帶柔,心思細(xì)膩,既能完成沉重的搬用工作,也能完成精準(zhǔn)的點(diǎn)焊,力學(xué)被完美的應(yīng)用到極致,“手短”的機(jī)器人也能發(fā)揮出它的“洪荒之力”了。

更多資訊請關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道

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