當(dāng)前，國產(chǎn)機(jī)器人與外資品牌差距懸殊已是不爭(zhēng)的事實(shí)。無論是從技術(shù)層面還是品牌影響力方面，國產(chǎn)品牌皆不盡人意。

面對(duì)這一尷尬局面，不少業(yè)內(nèi)人士將其歸咎于核心零部件的問題。

的確，在工業(yè)機(jī)器人成本中，精密器減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口，成本占到整體生產(chǎn)成本的70%以上。采購核心零部件的成本遠(yuǎn)高于國外同款機(jī)器人整體售價(jià)，這讓國內(nèi)企業(yè)很難在國際競(jìng)爭(zhēng)中勝出。

用同樣的零部件還有差距，怎么說？

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，目前市面上有部分廠家，縱然國產(chǎn)商用的是外資進(jìn)口的零部件，但做出來的機(jī)器人還是和國外品牌差距巨大。

“拿減速機(jī)來講，同樣的零部件，國外做出來的機(jī)器人可以在長時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)里面保持一定的速度及精度，但國產(chǎn)的機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間之后速度就慢下來了?！鄙钲谑腥A盛控科技有限公司總經(jīng)理李華榮說道。

另一方面，巨輪(廣州)智能技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理?xiàng)铎峡〔┦恳仓赋?，哪怕是用同樣的零配件，在組裝和設(shè)計(jì)理念上也會(huì)不同，可能國外已經(jīng)升級(jí)到第幾代的公工藝設(shè)計(jì)了，但國內(nèi)還是沿用國外第一代的產(chǎn)品工藝?yán)砟?，這就好比體操隊(duì)的全能選手和單項(xiàng)選手一樣，一個(gè)是簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂，只會(huì)幾個(gè)動(dòng)作，另一個(gè)是全能選手，什么都會(huì)做，而且做得快，精度還更高，這就是差距。

一個(gè)完整的機(jī)器人，是綜合計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，其中包含了力感知、控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)、機(jī)器視覺、核心算法、工藝技術(shù)等諸多因素，將國內(nèi)外機(jī)器人品牌產(chǎn)生的差距完全歸結(jié)于核心零部件的問題，似乎不太合理。

差距這口“鍋”不能單讓核心零部件背

金石機(jī)器人常州股份有限公司副總經(jīng)理王純一認(rèn)為：“發(fā)展起步晚、國內(nèi)對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知不全、在應(yīng)用方面仍有一定的局限等問題都是當(dāng)前國產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)存在的問題，單單說是核心材料的問題，是不全面的，這些問題一定是環(huán)環(huán)相扣的。”

就發(fā)展起步而言，以安川為例，其已經(jīng)歷經(jīng)101載風(fēng)雨洗禮，在產(chǎn)品開發(fā)方面已經(jīng)擁有諸多經(jīng)驗(yàn)，據(jù)安川機(jī)器人事業(yè)統(tǒng)括部、技術(shù)統(tǒng)括部長廣田博康表示：“安川的機(jī)器人產(chǎn)品壽命一般在15年，而中國機(jī)器人廠商研發(fā)的產(chǎn)品一般壽命較短，另外，在系統(tǒng)開放方面，安川的整條產(chǎn)品線全部由自己來做，或者跟零部件廠商合作共同研發(fā)，而中國則是由多個(gè)廠商來協(xié)同完成的。”

發(fā)展起步晚是不可避免的，但這就意味著國產(chǎn)機(jī)器人廠商對(duì)于機(jī)器人整體的認(rèn)知起碼晚了幾十年的時(shí)間。

“任何事物都有一個(gè)認(rèn)知的過程，中國已經(jīng)落后外資企業(yè)那么多年了，在認(rèn)知上肯定也是不全的。現(xiàn)在很多機(jī)器人企業(yè)可能知道機(jī)器人進(jìn)來了就可以用了，但對(duì)于實(shí)際操作尚未完全摸透。“王純一進(jìn)一步表示，這就導(dǎo)致在應(yīng)用上面對(duì)一些問題的時(shí)候，不能夠提出完整的解決方案，從而也不能達(dá)到用戶的具體需求。

巨輪(廣州)智能技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理?xiàng)铎峡≌J(rèn)為，認(rèn)知方面的差距還體現(xiàn)在應(yīng)用市場(chǎng)方面。

他說道：“比如涂裝和焊接領(lǐng)域，國外已經(jīng)有相對(duì)成熟的應(yīng)用市場(chǎng)了，但在國內(nèi)，還存在著用戶不接受的狀況，因?yàn)樗麑?duì)這些東西完全不理解。”

顯而易見，空間上的差距，必然導(dǎo)致很多東西產(chǎn)生脫節(jié)，比如技術(shù)。

“在編碼器方面，目前日系電機(jī)采用的是光電編碼器，是通過在碼盤上刻線來計(jì)算精度，所以精越度高，碼盤就會(huì)越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。而歐式電機(jī)一般采用磁電式編碼器更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，并且可以做到體積很小，精度高，耐溫高于一百度。而國產(chǎn)主流編碼器還只是處于低于20位絕對(duì)值編碼的水平。”上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司(新時(shí)達(dá)，002527)研發(fā)中心總監(jiān)張敏梁博士說道。

深圳市大族電機(jī)科技有限公司總經(jīng)理李玉廷還提出了投入成本大以及人才緊缺問題也是導(dǎo)致差距拉大的觀點(diǎn)。

他表示，自動(dòng)化的初衷是要通過機(jī)器人替代人工勞作，從而降低人工成本。目前來看，中國還沒有完全進(jìn)入到用機(jī)器人來提高生產(chǎn)效率的時(shí)候，由此倒逼了人工成本愈來愈高。

事實(shí)上，目前市面上大多企業(yè)進(jìn)行機(jī)器換人，無不是提升企業(yè)生產(chǎn)率和降低成本。但問題是，在導(dǎo)入自動(dòng)化之前，需要引進(jìn)大批的機(jī)器人，短時(shí)間內(nèi)尚且無法提升生產(chǎn)效率的前提下，購買或者進(jìn)行機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的成本必然增加。

在此條件下，盡快攻克技術(shù)難關(guān)，提升機(jī)器智能化程度，企業(yè)才能快速回本。遺憾的是，技術(shù)型的“解扣”人才，國內(nèi)的現(xiàn)狀是——匱乏。

“機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)是一個(gè)非常細(xì)化的東西，這其中包含力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器等軟硬件，要想完全弄懂弄通所有的程序步驟，可能需要3-5年的時(shí)間，中國的自動(dòng)化程度本就不高，尖端人才當(dāng)然少之又少。”李玉廷說道。

據(jù)悉，目前在技術(shù)人才方面，國外已經(jīng)了較多擁有成熟經(jīng)驗(yàn)的人員，在解決辦法以及研究新一代之智能機(jī)器人方面自然優(yōu)于國內(nèi)。這也就是眾人常說的，當(dāng)國外已經(jīng)開發(fā)出新產(chǎn)品的時(shí)候，國產(chǎn)機(jī)器人還在復(fù)制他們上一代產(chǎn)品的門道。當(dāng)然，這既是調(diào)侃，同時(shí)也是現(xiàn)狀的真實(shí)倒影，這其中拉開的差距也就不言而喻了。

另一方面，近幾年以庫卡、安川、ABB、發(fā)那科、電裝、川崎等外資品牌為首的企業(yè)，皆通過在國內(nèi)建立子公司以及辦事處的形式“駐扎”中國。而這，也正拉大國內(nèi)外之間的差距。

“以弧焊機(jī)器人為例，前幾年外資品牌的價(jià)格一臺(tái)十幾萬塊，這個(gè)時(shí)候國產(chǎn)弧焊機(jī)器人7-8萬左右的價(jià)格還稍微有些優(yōu)勢(shì)，但近兩年，外資品牌為了快速切入中國市場(chǎng)，也在不斷地降價(jià)，價(jià)格可能只比國產(chǎn)的貴1-2萬，在產(chǎn)品性能相對(duì)等的情況下，用戶肯定首選外資品牌。”歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備(上海)有限公司副總經(jīng)理羅朝暉說道。

歸結(jié)起來，從宏觀到微觀，看似毫無關(guān)聯(lián)的事物，實(shí)則是緊密聯(lián)系在一起的。所以，國內(nèi)外機(jī)器人差距之大這口“鍋”單讓核心零部件來背，有點(diǎn)不太合適。