對于機器人來說,大家可能想到最多的是他能跟我們聊天,幫我們端茶倒水,或者在工廠里幫我們裝配零件等等,但是這些似乎離我們都很遠,一方面是現(xiàn)有的技術(shù)達不到,他們還不夠智能,另一方面我們也不太能接觸得到一些工業(yè)領(lǐng)域的場景。所以,我今天在機器人大會上看到的這款看起來更像是個輪椅的超實用大艾機器人給我留下了很深的印象。
實際上,這個看起來像是個輪椅的機器人叫做可穿戴外骨骼機器人,它外觀來看與人的下半身十分相似,材料則全部由碳素材料打造。
可以看到,機器人在人體的腰部和腿部分別設(shè)有固定帶,并裝有多個傳感器、驅(qū)動器和控制器??赏ㄟ^實時監(jiān)控穿戴者的行走特點,然后在線反饋、智能引導、調(diào)整步態(tài),更人性化還原穿戴者的行走步態(tài),從而達到真正重塑患者行走的目的。
據(jù)介紹,這款可穿戴外骨骼機器人目前已經(jīng)有雙側(cè)外骨骼機器人、單側(cè)外骨骼機器人、學步減重康復機器人等等產(chǎn)品,目前已經(jīng)在北京積水潭醫(yī)院、國家康復輔具研究中心、北京四季青醫(yī)院等投入科研使用。
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