親，“雙11”你有沒(méi)有“剁手”呢？在你拼命買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)，結(jié)算結(jié)算結(jié)算之后，其實(shí)還有很多你所不知的人和物，在為你的“瘋狂”買(mǎi)單。除了盡人皆知的快遞小哥之外，還有不少一線(xiàn)的工序等待處理。在強(qiáng)調(diào)效率的當(dāng)下，智能物流愈發(fā)顯得重要，而我們今天的主人公就是倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的“黑科技”——智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

一年一度的雙11不僅是電商和消費(fèi)者的饕餮盛宴，也給物流行業(yè)帶來(lái)了無(wú)限機(jī)遇。菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)在今年雙11期間有7成的包裹通過(guò)智能分單分配快遞線(xiàn)路，包裹分揀的準(zhǔn)確率和速度得到了極大的提升。京東集團(tuán)智能分揀中心采用全智能化、機(jī)械化操作平臺(tái)，相比人工分揀效率提升了5倍。

一個(gè)典型的智能物流過(guò)程首先是由智能分揀機(jī)和龍門(mén)架完成收貨和發(fā)貨；自動(dòng)稱(chēng)重設(shè)備快速、精確地對(duì)包裹進(jìn)行稱(chēng)重和計(jì)算物流費(fèi)用；視覺(jué)掃描儀適時(shí)調(diào)取遺漏掃描包裹的影像照片，通過(guò)人工補(bǔ)碼方式完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)錄入；采用立體分揀結(jié)構(gòu)的智能分揀柜，結(jié)合LED燈光正在完成包裹實(shí)物分揀和系統(tǒng)數(shù)據(jù)的同步流轉(zhuǎn)；智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛，將包裹移載到特定的位置……

我們?cè)跁晨熨?gòu)物的同時(shí)，有如此多的智能機(jī)器系統(tǒng)在為我們提供效率極高的服務(wù)。在每一個(gè)智能物流中心，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要完成自動(dòng)搬運(yùn)和存儲(chǔ)任務(wù)，今天我們就來(lái)聊聊智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，解密倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的“黑科技”。

智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人利用移動(dòng)定位技術(shù)，根據(jù)分布在工作區(qū)域的傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確計(jì)算和判斷自身所處位置，完成在工位和倉(cāng)庫(kù)貨架之間的自主行走，運(yùn)行期間無(wú)需任何人工干預(yù)。

在接收管理人員的呼叫指令后，自動(dòng)沿著設(shè)計(jì)路線(xiàn)到達(dá)呼叫位置，運(yùn)行智能檢測(cè)障礙物并完成繞行。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在到達(dá)指令位置后，通過(guò)RFID電子標(biāo)簽和傳感器將測(cè)得的每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)和參考模型特征進(jìn)行匹配從而完成工作裝置的精確定位。

最后，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器使貨叉對(duì)準(zhǔn)貨位上的托盤(pán)孔或貨架空位進(jìn)而執(zhí)行存取動(dòng)作。

1.RFID自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

在商品出入庫(kù)環(huán)節(jié)中，利用附著在目標(biāo)物體上的RFID電子標(biāo)簽進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別和定位操作。在自動(dòng)識(shí)別技術(shù)中利用超高頻率作為RFID頻段，并采用幀時(shí)隙ALOAH防碰撞算法避免由于在讀寫(xiě)器作讀取范圍內(nèi)存在多個(gè)標(biāo)簽同時(shí)發(fā)送信息所導(dǎo)致的信號(hào)沖突。

2.導(dǎo)引技術(shù)

導(dǎo)引技術(shù)分為激光導(dǎo)引和自然導(dǎo)引。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在上位機(jī)給出任務(wù)后，按照其內(nèi)部的地圖信息和外部環(huán)境所提供的導(dǎo)引信號(hào)（激光反射板）規(guī)劃出一條路徑，在車(chē)載電腦中根據(jù)測(cè)出的長(zhǎng)度和方向計(jì)算出當(dāng)前的位置和方向，并能沿著該路徑在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下沿著貨架內(nèi)的通道移動(dòng)到指定位置。

3.模型特征匹配技術(shù)

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用了局部特征的辨識(shí)和定位系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人前方的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，并將采集的信息進(jìn)行壓縮、反饋到學(xué)習(xí)子系統(tǒng)。學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)，完成自主定位，如托盤(pán)孔的形狀等。

4.機(jī)器人行走姿態(tài)估計(jì)技術(shù)

在整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行中，傳感器對(duì)周邊環(huán)境的觀(guān)測(cè)不可避免的會(huì)存在噪聲，進(jìn)而影響倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的行走姿態(tài)估計(jì)精度。為了準(zhǔn)確預(yù)估出機(jī)器人動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)信息，采用基于混沌粒子群算法的粒子濾波技術(shù)（CPSO-PF）來(lái)盡量減小行走姿態(tài)估計(jì)誤差對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響。

智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人是現(xiàn)代化物流的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，隨著各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的研究和提升，它將使傳統(tǒng)物流企業(yè)的效率得到根本性改進(jìn)。

總而言之，隨著智能物流的提升，親們的快遞自然會(huì)越來(lái)越快地“到貨”，當(dāng)然也會(huì)有越來(lái)越多的機(jī)器人為我們的“剁手”服務(wù)。所以，親們不用擔(dān)心快遞會(huì)塞車(chē)，盡情享受買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)的快感吧~~