據(jù)報道,俄勒岡州立大學(xué)研究團隊近日公布了一款名為Cassie的新型步行機器人。
研發(fā)一款雙足步行機器人并不容易,在以往的實驗中雙足機器人步履維艱,動不動就摔倒的鏡頭比比皆是,相比之下,Cassie看起來平衡力十足。
該項研究得到了美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的100萬美元資金資助。近日,Cassie的研發(fā)團隊已脫離大學(xué)團隊身份,轉(zhuǎn)而建立了自己的機器人公司AgilityRobotics。
Cassie的前身名為ATRIAS,同樣由俄勒岡州立大學(xué)研發(fā)團隊設(shè)計,其中不少設(shè)計師前后參與了兩款機器人的研發(fā)。在兩年前一份以ATRIAS為主角的視頻中,ATRIAS在躲避球測試中表現(xiàn)出了強大的平衡能力。
作為ATRIAS的升級版,Cassie的平衡能力將更為出色。Cassie上驅(qū)動著具有更大自由度的髖關(guān)節(jié),經(jīng)電氣與電子工程師學(xué)會會刊IEEESpectrum證實,這一設(shè)計使得Cassie更易操作,擁有更大的運動范圍。此外Cassie上還裝有發(fā)動機驅(qū)動的腳踝,進一步確保了行走的穩(wěn)定性。
更多資訊請關(guān)注機器視覺頻道