黃色的身體、活動自如的“鐵甲鋼拳”……昨日，在西安地鐵四號線施工隧道中，一臺挖掘機器人正在忙碌著，這是西安地鐵首次在施工中使用智能機器人，代替以前工人們“一鍬一鏟”的方式。

難點

每7分鐘就有火車在上方駛過

記者昨日來到火車站東北側(cè)的地鐵四號線火車站站施工現(xiàn)場，沿著簡易的鋼架樓梯走進地下隧道。

項目工程師湯建軍介紹，火車站站的兩條暗挖隧道，必須下穿西安火車站站場東咽喉區(qū)。施工中，每隔7分鐘就會有一列火車從頭頂駛過。在地下十余米處挖掘隧道，稍有閃失就可能帶來重大安全事故。此外，火車站站區(qū)域地下5米處有滯水層，形成了飽和軟黃土，這種土質(zhì)對于施工十分不利，極易引起地面沉降。中鐵一局在施工時為土質(zhì)進行整體注漿，加固土質(zhì)，注漿后的土質(zhì)變硬，并呈現(xiàn)白色的花紋。

亮點

小機器人快速挖掘

“我們將隧道一分為四，先施工左上方。”湯建軍告訴記者，地鐵施工條件復(fù)雜地域狹小，他們從瑞士新引進兩臺智能掘進機器人。機器人體積較小，機動靈活，可以進入狹窄的工作面和危險場所作業(yè)，克服了作業(yè)面狹窄、多工序交叉作業(yè)、機械化作業(yè)難及施工進度嚴重受限的困難。

在隧道的盡頭，記者見到了這臺智能機器人，身高僅1米多，黃色的身子，四個鋼鐵底盤負責(zé)移送，形似一只迷你版挖掘機，只見它不斷伸出“鐵甲鋼拳”的挖頭，在隧道盡頭的斷面上留下幾十條“抓痕”。一名工作人員將遙控操作器綁在腰間，使用搖桿、按鈕等控制機器人的位置移動。據(jù)介紹，這個機器人的“手”可以任意更換成挖掘過程中所需的工具，機器人挖下的渣土自動落入隧道下方，底下的工人們用板車來回清運。

據(jù)介紹，由于地下地質(zhì)條件撲朔迷離，身形巨大的盾構(gòu)機難有用武之地，因此在一些車站和線路區(qū)間不得不選擇人工“暗挖”的方式進行，即工人們彎曲著身子，一鍬一鏟地挖掘。機器人可以24小時不間斷作業(yè)，既能確保施工安全，又能提高工作效率。

安全

34臺智能機器人全天候監(jiān)控

在隧道內(nèi)外，記者看到很多小小的如攝像頭一般的機器，據(jù)湯建軍介紹，這是智能測量機器人，在隧道開挖期間，在地面及地下裝有34臺機器人，幾乎5平方米就有一臺監(jiān)測機器人，全方位掃描地鐵隧道，一旦地鐵上方發(fā)生一點點土地變形，都能掃描出來，并通過聯(lián)網(wǎng)電腦上傳到監(jiān)控終端進行報警。鐵軌上安裝了上千臺監(jiān)測儀器，監(jiān)測鐵路軌道沉降，一旦有預(yù)警，施工單位將組織專家對數(shù)據(jù)進行分析并采取措施?！叭斯ひ矔M行監(jiān)測，到了晚上，這些檢測器就像許多小星星圍繞著軌道，確保鐵軌安全?！睖ㄜ娬f。

提醒

通車后火車站站甩站運營

記者了解到，火車站站北鄰大明宮遺址區(qū)，附近是棚戶區(qū)，由于拆遷工作滯后，原定于2015年6月份完成場地移交的目標(biāo)，延遲至2016年11月6日方進場，導(dǎo)致該項目施工進展比原定施工計劃推遲約一年半時間。

西安地鐵四號線火車站站為地下兩層分離島式車站，呈南北方向布置。項目一期為隧道暗挖施工，二期為車站明挖施工。

預(yù)計四號線2018年開通試運營，然而當(dāng)四號線通車后，將在火車站站甩站運營，待國鐵站改啟動后同步實施車站剩余明挖部分。

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