一臺外形像小型機床的砌墻機器人,能自動上磚、抹灰,再精準放置在空缺磚位,砌墻效率頂8名泥瓦工……
洛陽市一家民營企業(yè)正在將這一自動化建筑場景變?yōu)楝F(xiàn)實——洛陽海特智能科技有限公司研發(fā)的我國首臺砌墻機器人近日通過工程驗證,正進行首臺樣機組裝,不久將推向市場。
日前,記者走進洛陽海特公司廠房,看到該產(chǎn)品樣機支架已經(jīng)焊接完畢,液壓裝備已經(jīng)訂購,即將進行組裝?!八坏﹩柺?,將取代泥瓦工繁重的體力勞動,讓砌墻工作又快又好?!痹撈髽I(yè)總經(jīng)理雷永強說。
位于高新區(qū)的洛陽海特公司是專業(yè)開發(fā)、設(shè)計、制造工業(yè)電爐和工業(yè)電源設(shè)備的企業(yè),是我國首家將感應(yīng)爐設(shè)備出口到歐洲的企業(yè)。
這兩年,我國建筑行業(yè)招工難的問題日益突出。雷永強在進行市場調(diào)研時,發(fā)現(xiàn)不少建筑承包商渴望市場推出一款能替代人工的砌墻設(shè)備,這成為他“二次創(chuàng)業(yè)”研發(fā)建筑機器人的初衷。
在企業(yè)研發(fā)中心,雷永強向記者展示了這款產(chǎn)品的三維設(shè)計圖。他介紹,簡單講,就是通過設(shè)備上機械手的X軸、Y軸、Z軸三個方向的移動,實現(xiàn)磚塊的抓取、抹灰、定位和放置,只需1名工人在旁邊監(jiān)工即可。為減小機械定位誤差,產(chǎn)品動力采用液壓數(shù)控,使得定位誤差小于0.1毫米,以免出現(xiàn)“墻歪歪”。目前,該產(chǎn)品已經(jīng)申報了5項實用新型專利和1項發(fā)明專利。
據(jù)測算,目前1名泥瓦工一天工作量最高為4立方米,一臺砌墻機器人設(shè)計日工作量可達32立方米,是人工效率的8倍,由于采用電力驅(qū)動,使用成本低。按照這樣的生產(chǎn)效率,設(shè)備的成本回收期為3個月。
雷永強介紹,預計今年5月首臺樣機下線,力爭在年底前正式推向市場。未來,企業(yè)還將根據(jù)市場情況持續(xù)研發(fā)粉墻機器人、鋪磚機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品,助力我國建筑行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
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