激光雷達(dá)使用近紅外光來(lái)檢測(cè)周圍物體的現(xiàn)狀，它可以說(shuō)是Uber和谷歌母公司Alphabet旗下無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目Waymo在加州激烈的法律糾紛的核心所在。在該案件中，Waymo控告前谷歌工程師安東尼·萊萬(wàn)多夫斯基(AnthonyLevandowski)為自己的創(chuàng)立的無(wú)人駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司竊取其激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方面的商業(yè)機(jī)密——他最終以近7億美元的價(jià)格將他的那家創(chuàng)業(yè)公司賣給Uber。

激光雷達(dá)包含光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)。它是一種傳感器，屬于諸多無(wú)人駕駛汽車設(shè)計(jì)的核心部分，是數(shù)個(gè)全球范圍的高清繪圖項(xiàng)目至關(guān)重要的一部分。這種技術(shù)也被機(jī)場(chǎng)用來(lái)描繪地形，還用來(lái)檢測(cè)超速違規(guī)情況。

激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于，它能夠在各種各樣的環(huán)境當(dāng)中，在各種各樣的光照條件下準(zhǔn)確生成各種事物的三維圖像，從汽車到樹木再到騎車者。雖然無(wú)人駕駛汽車設(shè)計(jì)同時(shí)使用大量的傳感器，包括超聲波、雷達(dá)和視頻攝像組件，但激光雷達(dá)有著獨(dú)一無(wú)二的功能。例如，不同于攝像機(jī)，激光雷達(dá)不會(huì)將影子當(dāng)成真實(shí)的東西，也不會(huì)因?yàn)橐鄣奶?yáng)光而看不到東西。

激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用的最大障礙在于經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，當(dāng)下的市場(chǎng)爭(zhēng)奪正是圍繞這一點(diǎn)。

谷歌8年前剛啟動(dòng)它的無(wú)人駕駛汽車研究的時(shí)候，它所使用的激光雷達(dá)傳感器成本約為7.5萬(wàn)美元。那些傳感器來(lái)自行業(yè)領(lǐng)先者VelodyneLidar。Velodyne拒絕透露這類系統(tǒng)現(xiàn)在價(jià)格多少，但據(jù)Waymo的CEO約翰·克拉富西克(JohnKrafcik)最近表示，公司已經(jīng)將其激光雷達(dá)系統(tǒng)的成本削減了90%。

但即便找到7500美元的成本來(lái)算，這類系統(tǒng)在不少業(yè)內(nèi)人士看來(lái)還是太過(guò)昂貴，無(wú)法滿足汽車制造商的需求。

“汽車公司希望該類系統(tǒng)的價(jià)格在100美元，性能要好10倍，要變得更小——以及非常可靠?！币陨屑す饫走_(dá)開(kāi)發(fā)商InnovizTechnologies的CEO奧默·凱拉夫(OmerKeilaf)說(shuō)道，“因此，目前行業(yè)有很大一個(gè)缺口?！?/p>

固態(tài)激光雷達(dá)通常視角較小，大約是120度，明顯小于擁有360度視角的車頂裝置。LeddarTech發(fā)言人馬克·莫林(MarcA.Morin)說(shuō)道，“正因?yàn)榇?，要給汽車帶來(lái)全面的視角，你需要整合四到六個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)傳感器?！?/p>

不過(guò)，大多數(shù)從事這些設(shè)計(jì)的研究者仍然認(rèn)為，他們能夠以低得多的成本生產(chǎn)出這種系統(tǒng)。韓國(guó)現(xiàn)代公司已經(jīng)在其Ioniq無(wú)人駕駛試驗(yàn)車上證明，這種傳感器能夠變得更不顯眼，能夠隱藏在汽車的保險(xiǎn)杠和頂柱里面。

最近才進(jìn)入大眾視野的激光雷達(dá)公司LuminarTechnologies在專注于通過(guò)將激光雷達(dá)有效范圍延長(zhǎng)到200米以上(目前頂級(jí)的傳感器有效范圍為120米)，來(lái)提升傳感器的性能表現(xiàn)。Luminar的CEO奧斯汀·拉塞爾(AustinRussell)說(shuō)道，公司之所以能夠延長(zhǎng)有效范圍，是因?yàn)槭褂昧烁用舾械慕邮掌?，以及更加?qiáng)勁的光輸出，后者仍足夠安全，不會(huì)損耗到人的視力。

Velodyne稱，它是當(dāng)前在測(cè)試的全自動(dòng)化駕駛汽車唯一的一家第三方激光雷達(dá)供應(yīng)商。它非常清楚各家創(chuàng)業(yè)公司在對(duì)它的業(yè)務(wù)虎視眈眈。據(jù)Velodyne總裁邁克·耶倫(MikeJellen)透露，公司在打造自有的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，并計(jì)劃明年開(kāi)始在位于加州圣何塞占地20萬(wàn)平方英尺的工廠量產(chǎn)。

當(dāng)前業(yè)界對(duì)于Velodyne未來(lái)可能將會(huì)面臨怎樣的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)有著諸多的猜測(cè)，但耶倫拒絕估量新傳感器的成本可能會(huì)是多少，只是說(shuō)面向未來(lái)汽車的一整套激光雷達(dá)傳感器組件的價(jià)格可能會(huì)在每輛車“1000到4000美元之間”。其它開(kāi)發(fā)整套無(wú)人駕駛組件的公司則預(yù)計(jì)價(jià)格會(huì)更加快速地下降。