中科院沈陽自動化研究所研制的國內(nèi)首套手勢識別智能無人飛行系統(tǒng)亮相--只見無人機正在空中隨著戴橙色手套的工作人員的手勢，向左、向右、向下、后退……不停地變換著飛行姿態(tài)。
這套無人飛行系統(tǒng)實現(xiàn)了在戶外強光干擾下的人機交互飛行實驗。根據(jù)已公開資料，該系統(tǒng)是國內(nèi)首套基于視覺的智能手勢控制無人機系統(tǒng)，由手勢控制工作站、被控?zé)o人機和圖像采集相機三部分構(gòu)成，它將基于視覺的智能手勢識別技術(shù)同無人機飛行平臺相結(jié)合，使無人機可以根據(jù)人的意圖來完成不同的飛行任務(wù)，實現(xiàn)了飛行平臺上的人機協(xié)同作業(yè)功能。
據(jù)介紹，該系統(tǒng)的研發(fā)成功，不僅有效降低了目前無人機市場上的設(shè)備成本，還將人機交互系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境拓展到了真實的戶外環(huán)境，縮短了未來智能無人機與人們真實生活的距離，而人們僅僅通過連續(xù)幾分鐘的手勢訓(xùn)練就可控制機器人完成復(fù)雜的任務(wù)。
手勢識別是人機交互任務(wù)的核心算法之一。據(jù)悉，在其他領(lǐng)域的智能機器人身上，這套系統(tǒng)也能大展身手。比如在工業(yè)生產(chǎn)線上，工人們可以利用手勢識別技術(shù)來控制工業(yè)機器人舉起重物或傳遞工具;未來的無人駕駛汽車也可以在擁堵的道路上，應(yīng)用手勢識別技術(shù)來識別交警的手勢意圖。
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