人工智能正在幫助人類在神經(jīng)損傷后重新恢復(fù)活動(dòng)能力。近日,一款由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的機(jī)器人亮相,為患者量身定制治療方法,幫助患者恢復(fù)正常行走的能力。
為了避免患者在中風(fēng)和脊柱損傷后落下病根,輔助性行走是非常有必要的。但這一過(guò)程進(jìn)展緩慢,一不小心還有可能會(huì)讓患者永久性殘疾。
在過(guò)去,每位患者都需要好幾個(gè)物理治療師協(xié)同才能完成復(fù)健任務(wù),可見其人員成本高,這時(shí)候機(jī)器人就派上用場(chǎng)了。過(guò)去就有機(jī)器人輔助復(fù)健,但是,過(guò)去的機(jī)器人也存在著不少問題,盡管在剛開始行走訓(xùn)練的時(shí)候能夠?qū)颊哌M(jìn)行個(gè)性化操作,但它們并不會(huì)靈動(dòng)的調(diào)整以實(shí)時(shí)適應(yīng)每個(gè)人的情況,這就會(huì)阻礙患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。例如,與理療師不同的是,該復(fù)健系統(tǒng)無(wú)法察覺某些患者行走不自然,并對(duì)其加以修正。如果一個(gè)人不斷重復(fù)不正常的動(dòng)作,這些風(fēng)險(xiǎn)便會(huì)使他們的步態(tài)定型。瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)和洛桑大學(xué)醫(yī)院的NCCR機(jī)器研究人員研發(fā)的新型智能機(jī)器人則可以防止這種情況的發(fā)生。
和現(xiàn)有的機(jī)器人僅能簡(jiǎn)單支撐一個(gè)人的體重不同的是,這款智能機(jī)器人能夠糾正人們的步態(tài),引導(dǎo)人們向前或向后走,或者由一邊走向另一邊。它其實(shí)是在收集了人類腿部運(yùn)動(dòng)、步幅和肌肉活動(dòng)的信息之后,將其輸入到一種算法中。
“這款機(jī)器人能夠?yàn)槿藗冃凶咛峁┨囟ǖ闹?,確定患者若想要自由行走需要為其施加多少力量。精確的平衡算法能夠計(jì)算出每個(gè)患者能夠支撐的最佳數(shù)據(jù)。”EPFL的大腦思維研究所的一名研究人員提到。
這有助患者重建肌肉群,重新學(xué)習(xí)行走姿勢(shì)和動(dòng)作,同時(shí)還訓(xùn)練他們的大腦在行走所需要的重力和前傾動(dòng)作之間保持平衡。新的系統(tǒng)改善了中風(fēng)或脊髓損傷的人的步態(tài)。在經(jīng)過(guò)一個(gè)小時(shí)智能訓(xùn)練之后,患有脊髓損傷的患者在脫離機(jī)器幫助之后,即刻便從其步態(tài)之中看到效果,比那些未受訓(xùn)練的患者好很多。
“人工智能被廣泛應(yīng)用于身體恢復(fù)之中。”英國(guó)赫特福德大學(xué)的研究員FarshidAmirabdollahian如是說(shuō),“我們經(jīng)營(yíng)許多產(chǎn)品,機(jī)器人可以幫助患者從中風(fēng)中恢復(fù)過(guò)來(lái)。這些產(chǎn)品包括鍛煉手和手腕的機(jī)械手套,以及在幫助患者家里進(jìn)行重復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人。即使機(jī)器人沒有算法程序,但其通過(guò)讀取患者肌肉的活動(dòng)量和腦部掃描數(shù)據(jù),也會(huì)在負(fù)載平衡和如何引領(lǐng)患者行走上變得更智能?!?/p>
隨著系統(tǒng)變得更加智能,患者康復(fù)的效果就會(huì)跟好。同時(shí),研究人員還透露,接下來(lái)會(huì)配合臨床試驗(yàn),開拓這款機(jī)器人商業(yè)市場(chǎng)。
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