關(guān)于RV減速機的國家標準，行業(yè)內(nèi)向來沒有定論，這不僅是因為國產(chǎn)RV減速機在技術(shù)與性能上與國際標準有一定差距，而且國內(nèi)相關(guān)企業(yè)均有自己的測算和實驗方式，想要統(tǒng)一有一定難度。

RV減速機國標制定正在進行時

關(guān)于RV減速機的國家標準，行業(yè)內(nèi)向來沒有定論，這不僅是因為國產(chǎn)RV減速機在技術(shù)與性能上與國際標準有一定差距，而且國內(nèi)相關(guān)企業(yè)均有自己的測算和實驗方式，想要統(tǒng)一有一定難度。

繼去年中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布3項三項行業(yè)標準之后，近期，中國機器人技術(shù)路線圖2017編制工作在北京中國工程院舉行。武漢精華減速機制造有限公司總經(jīng)理余運清被特別邀請。

余運清對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示：“國家標準的制定有利于機器人行業(yè)快速規(guī)范化發(fā)展，同時也能對國產(chǎn)減速機產(chǎn)品有著更好的指導(dǎo)作用?！?/p>

據(jù)了解，中國機器人領(lǐng)域技術(shù)路線圖2017版包含了對RV減速機的部分指標制定，專家認為傳動精度和回差由1角分開始，而武漢精華則認為應(yīng)該以弧分來計算回差精度，最后定為0.5弧分。

此外，此次國家標準的制定很有可能將國產(chǎn)RV減速機的噪音指標定為75分貝；溫升為45度；效率為80；測試實驗時間為6000小時。

武漢精華表示，合格的RV減速機標準應(yīng)該是：溫升?。簻厣∮?5度；間隙小：無論是空載還是重載，建議重復(fù)定位精度在0.5弧分之下。這樣，六軸的機器人重復(fù)定位精度就不會高于0.02mm。一個成熟產(chǎn)品在運動狀況下，沒有溫升，無（小）間隙，是廣受歡迎的。

當然，至于最終的標準出臺尚需要國家有關(guān)部門進一步消息。武漢精華表示，武漢精華減速機的最新產(chǎn)品將遠遠超過現(xiàn)行討論的國家標準，且實際產(chǎn)品已交付使用。

RV減速機定國標難度大

武漢精華表示，檢具，量具的提升關(guān)于整個制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前中國生產(chǎn)量具的廠家無法測量RV減速機的全過程，也就無法生產(chǎn)合格的RV零件，到目前為止，高端制造工具全進口或者大部分進口，已經(jīng)成為不爭的事實。

目前，國產(chǎn)RV制作精度成為行業(yè)的痛點。

根據(jù)介紹，武漢精華重復(fù)定位最高精度0.2-0.3弧分，對外宣布0.5弧分，采用瑞士的磨齒技術(shù)，質(zhì)量穩(wěn)定。有30余年的制造歷史，發(fā)展相對緩慢。

南通振康，最高精度0.8弧分，對外宣布1弧分，采用日本的磨齒技術(shù)2016年下半年有兩個規(guī)格相對穩(wěn)定。研究制造年限5年。

秦川，最高精度1弧分，對外宣布1弧分，采用德國技術(shù)，成立時間較久，在機床行業(yè)有一定影響力。

浙江恒豐泰，最高精度1弧分，對外宣布1弧分，采用德國磨齒技術(shù)，該企業(yè)專業(yè)20余年，不過擺線齒輪技術(shù)相對薄弱。

其他很多國產(chǎn)的磨齒技術(shù)相對更加沒有保障，重復(fù)精度有的會高于2弧分。因此國產(chǎn)RV減速機的質(zhì)量參差不齊，以至于國內(nèi)專業(yè)人士的信任度降低。

魚目混雜的國產(chǎn)RV減速機除了硬件以外，也少不了專業(yè)技術(shù)的再生。比如軸承的精度影響RV減速機的使用壽命和運動效果。

因此，只有通過磨齒機、高端數(shù)控機床等加工中心、軸承、夾具、檢具等核心部件和配件的全力提升，才是提升國產(chǎn)RV減速機的有效途徑。