9月15日，18歲的張俊（化名）在四川省人民醫(yī)院接受了胸椎和腰椎骨折內(nèi)固定術(shù)，為其“主刀”的不是身穿手術(shù)服的醫(yī)生，而是長著機(jī)械臂、可以進(jìn)行三維掃描的“機(jī)器醫(yī)生”。
這位“機(jī)器醫(yī)生”是省醫(yī)院引進(jìn)的“天璣”三代骨科機(jī)器人，是國際上唯一能開展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢手術(shù)的國產(chǎn)骨科機(jī)器人。在骨科副主任胡豇的操作下，“機(jī)器醫(yī)生”順利完成手術(shù)，與傳統(tǒng)骨折內(nèi)固定術(shù)長達(dá)15厘米的切口不同，張俊的腰背部只有4個(gè)1厘米左右的小孔，傷害可謂降到了最低程度。
該手術(shù)由C形臂對患者進(jìn)行三維影像掃描，圖像會(huì)被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。隨后，醫(yī)生在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)好釘?shù)溃瑱C(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，準(zhǔn)備就緒后，醫(yī)生再將一枚直徑4毫米的空心螺釘套進(jìn)導(dǎo)針固定、拔出導(dǎo)針。最后對患者進(jìn)行再一次掃描，確認(rèn)螺釘位置與規(guī)劃一致。
據(jù)胡豇介紹，若是采用傳統(tǒng)手術(shù)法，只能進(jìn)行敞開式手術(shù)，要反復(fù)透視定位，手術(shù)時(shí)間長，創(chuàng)口和出血量大，精確性較低，病人康復(fù)時(shí)間長。而“機(jī)器醫(yī)生”上臺，可比傳統(tǒng)手術(shù)縮短幾十分鐘，而且無需植入鋼板，螺釘精確定位，傷口只有1厘米，達(dá)到了微創(chuàng)、精準(zhǔn)的效果。
據(jù)了解，“天璣”三代骨科手術(shù)機(jī)器人是地地道道的“中國造”，實(shí)現(xiàn)了2D與3D圖像精確配準(zhǔn)、機(jī)器人隨動(dòng)算法、機(jī)器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法，在機(jī)器人控制、患者實(shí)時(shí)跟蹤和路徑自動(dòng)補(bǔ)償?shù)阮I(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大突破，基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人精準(zhǔn)定位誤差僅為0.8毫米。
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