固高科技于1999年發(fā)足于香港科技大學(xué)，是亞太地區(qū)首家擁有自主知識產(chǎn)權(quán),專業(yè)從事運(yùn)動控制及其自動化核心技術(shù)研究與開發(fā)的高科技企業(yè)，是國內(nèi)外智能儀器設(shè)備領(lǐng)域的重要領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)之一。

固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺之上專注于運(yùn)動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計四個方向的核心技術(shù)研究，通過深入的國際國內(nèi)合作、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合、積極培育系統(tǒng)集成商等創(chuàng)新的商業(yè)模式，將固高科技的運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

迄今，固高科技為近60個行業(yè)、1700余家客戶和200多家系統(tǒng)集成商累計完成運(yùn)動控制系統(tǒng)部署50余萬套。經(jīng)過多年的產(chǎn)品和技術(shù)培育，固高結(jié)合行業(yè)需求、提取行業(yè)共性難點(diǎn)、整合研發(fā)優(yōu)勢及全球高校資源，為系統(tǒng)集成商和設(shè)備制造商提供了一系列系統(tǒng)開發(fā)平臺。開放可重組全互聯(lián)的開發(fā)平臺協(xié)助客戶降低技術(shù)門檻，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

固高科技專注于裝備制造的“大腦”，將工業(yè)自動化和信息化技術(shù)結(jié)合，致力于成為中國制造最強(qiáng)有力的支持者，推動中國裝備制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級。

主推產(chǎn)品1

GHN高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器

特點(diǎn)：

支持多軸應(yīng)用(最多36軸)，控制周期250us

完全兼容GTS指令集

使用PCI-e（x1）接口

通過gLink-II（2個千兆以太網(wǎng)接口）和軸控模塊組網(wǎng)通訊

帶有掉電保持芯片和專用加密芯片

支持不同類型軸控模塊的靈活組合實(shí)現(xiàn)特定應(yīng)用

可配置SCARA和6軸機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃

可配置高性能CNC運(yùn)動規(guī)劃和速度前瞻

采用高性能ADISHARC處理器（雙核32位浮點(diǎn)DSP+ARMCortexA5，主頻450MHz）

支持用戶將自定義控制算法下載到一個DSP核中執(zhí)行

概述：

GHN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式運(yùn)動控制器。控制器主卡實(shí)現(xiàn)基本的運(yùn)動規(guī)劃，軸控模塊完成與外部硬件交互，主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進(jìn)行通信?？蛻艨梢愿鶕?jù)自身需求，選擇不同類型的軸控模塊（3軸模塊、4軸模塊、6軸模塊），快速搭建運(yùn)動控制系統(tǒng)，滿足其對分布式現(xiàn)場運(yùn)動控制和控制系統(tǒng)柔性化的要求。

GHN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器可用于非標(biāo)自動化裝備（檢測機(jī)、組裝機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī)）、CNC、機(jī)器人、半導(dǎo)體、紡織、包裝、流水線工作站等。

主推產(chǎn)品2

Marvie系列驅(qū)控一體機(jī)

特點(diǎn)：

集運(yùn)動控制、機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動于一體

體積小、功率密度高、集成度高

采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制

支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO

支持gLink-I和gLink-II千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網(wǎng)絡(luò)控制與傳輸，支持手持盒熱拔插

集成輔助編碼器、CAN總線協(xié)議、機(jī)器視覺和串行RS232接口

運(yùn)動控制計算與伺服驅(qū)動環(huán)路計算完全同步

OtoStudio軟件開發(fā)平臺實(shí)時觀測曲線，輕松調(diào)試，實(shí)現(xiàn)固件和軟件在線升級

概述：

Marvie系列驅(qū)控一體機(jī)是針對工業(yè)機(jī)器人定制開發(fā)的集多軸運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動器和工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)于一體的控制器。它體積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設(shè)計，提高了設(shè)備性能和可靠性。適用于SCARA/DELTA等輕量型機(jī)器人、小型（桌面型）和20kg以下六軸工業(yè)機(jī)器人。

固高科技自有知識產(chǎn)權(quán)的gLink-II等環(huán)網(wǎng)協(xié)議可將現(xiàn)場工藝上傳至固高工業(yè)云平臺，幫助客戶管理和使用工藝數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控，提高管理與生產(chǎn)效率。