無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今，已經(jīng)滲透入植保、物流、安防、測(cè)繪等眾多行業(yè)。在實(shí)際應(yīng)用中，行業(yè)無(wú)人機(jī)使用環(huán)境復(fù)雜，一般的通用型飛控很難適應(yīng)；與此同時(shí)，前期很多無(wú)人機(jī)飛控的設(shè)計(jì)思維較為局限，軟件功能單一且無(wú)法搭載各類載荷，這一切使得無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到了很大的限制，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍難以拓展至全行業(yè)。現(xiàn)在，這些問(wèn)題都將迎刃而解。

12月26日，由江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)、拓攻機(jī)器人共同舉辦的2017智能無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)峰會(huì)在江蘇軟件園召開(kāi)，眾多無(wú)人機(jī)行業(yè)大咖到場(chǎng)參加，共同探討無(wú)人機(jī)系統(tǒng)未來(lái)的發(fā)展前景。

在峰會(huì)上，拓攻機(jī)器人發(fā)布了全新系列無(wú)人機(jī)專用飛控“M2”和機(jī)載計(jì)算機(jī)“ApolloⅡ”，M2飛控是拓攻Mars系列飛控產(chǎn)品，采用拓攻第二代硬件架構(gòu)和控制算法，具備極高的可靠性和卓越的飛行性能；ApolloⅡ是無(wú)人機(jī)的大腦，其擁有強(qiáng)大的運(yùn)算能力、豐富的接口和4G聯(lián)網(wǎng)能力，搭載Linux操作系統(tǒng)并集成TopXGunSDK，配合M2飛控，可以讓無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)變得更加便捷，讓無(wú)人機(jī)釋放更多的潛力。

作為無(wú)人機(jī)飛控，M2飛控最大的亮點(diǎn)是其高可靠性和高性能表現(xiàn)。行業(yè)無(wú)人機(jī)常年在室外工作，需要面對(duì)極冷、極熱、雨雪風(fēng)沙、地磁干擾等各類惡劣外部環(huán)境，此時(shí)想要無(wú)人機(jī)穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)就需要飛控具有很高的可靠性。

在應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境條件方面，M2飛控表現(xiàn)優(yōu)秀。M2飛控所有的元器件均采用汽車級(jí)器件，溫度等級(jí)達(dá)到-40~85度；另外，M2飛控通過(guò)了嚴(yán)格的可靠性測(cè)試，包括隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)、高低溫試驗(yàn)、冷熱沖擊試驗(yàn)、老化試驗(yàn)、靜電試驗(yàn)、跌落試驗(yàn)等十余項(xiàng)，確保在實(shí)際應(yīng)用中安全可靠。

在性能表現(xiàn)方面，M2飛控采用拓攻新一代的多傳感器融合算法和姿態(tài)及位置控制算法，同時(shí)在IMU、GPS、RTK等的選材和生產(chǎn)上均采用全新的設(shè)計(jì)方案和生產(chǎn)工藝，極大的提升飛控性能。

首次登場(chǎng)的ApolloⅡ機(jī)載計(jì)算機(jī)是本次峰會(huì)的另一個(gè)亮點(diǎn)。ApolloⅡ采用Freescalei.MX6Q處理器，它由4顆ARMCortex-A9處理器組成，主頻高達(dá)1.2GHZ，同時(shí)還搭載2GBDDR3運(yùn)行內(nèi)存和16GBEMMC存儲(chǔ)空間，具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力。

ApolloⅡ內(nèi)置高速4G模塊，可支持中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信和中國(guó)聯(lián)通。4G模塊最大可達(dá)到100Mbps的帶寬，可實(shí)現(xiàn)圖像、視頻流等高碼流數(shù)據(jù)的傳輸。通過(guò)4G通信，用戶可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的超遠(yuǎn)程控制、集群控制、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等應(yīng)用，讓無(wú)人機(jī)變成真正的在線智能平臺(tái)。

ApolloⅡ另一個(gè)亮點(diǎn)是其開(kāi)放性。ApolloⅡ支持豐富的接口，用戶可以自由搭載各類傳感器、控制模板、任務(wù)載荷等。與此同時(shí)，ApolloⅡ搭載Linux操作系統(tǒng)，并集成了拓攻SDK、ROS和千尋位置SDK，為無(wú)人機(jī)應(yīng)用應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)提供了便利。

拓攻機(jī)器人在在發(fā)布新產(chǎn)品的同時(shí)安排了外場(chǎng)演示，外場(chǎng)主要針對(duì)新發(fā)布的“M2”和”ApolloⅡ”進(jìn)行行業(yè)應(yīng)用演示。演示分為物流、安防及無(wú)人巡檢三個(gè)模塊，分別針對(duì)不同的無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景。

拓攻機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，本次的新產(chǎn)品主要針對(duì)行業(yè)應(yīng)用。全新系列的高性能智能飛控配合擁有強(qiáng)大運(yùn)算能力的開(kāi)放式機(jī)載計(jì)算機(jī)，可以覆蓋更多行業(yè)應(yīng)用，為未來(lái)的行業(yè)無(wú)人機(jī)提供無(wú)限可能。

拓攻機(jī)器人是全球?qū)I(yè)的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商，憑借多年對(duì)于無(wú)人機(jī)飛控技術(shù)的鉆研和對(duì)行業(yè)應(yīng)用的理解，以飛控為核心，面向安防監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域，為行業(yè)客戶提供最實(shí)用可靠的無(wú)人機(jī)應(yīng)用解決方案。

來(lái)源：中國(guó)江蘇網(wǎng)