在小玻璃瓶內(nèi)縫合葡萄“皮膚”，多數(shù)人對于手術機器人的認知是從達芬奇這段炫技開始的。

作為目前最為大家熟知的手術機器人，達芬奇手術機器人是微創(chuàng)手術的代表，精確、創(chuàng)傷小、恢復快、遠程手術指導等特點讓其備受追捧。

曾有媒體報道，截止2017年10月，中國內(nèi)地有67臺達芬奇手術機器人，雖然這一數(shù)字與其他國家相比差距較大，但單機手術利用率全球第一。

“醫(yī)生相當于多了一只手，這只手更精準、更可靠?！比A志微創(chuàng)創(chuàng)始人王榮軍在接受鈦媒體采訪時提到，作為醫(yī)生的第三只手，手術機器人的出現(xiàn)解放了醫(yī)生雙手，也幫助醫(yī)生觸及到人體本身無法實現(xiàn)的精細程度。

手術機器人操作平臺是由智能機械臂、標志點、光學跟蹤定位裝置、多功能操作平臺、手術規(guī)劃軟件等組合而成。與康復機器人、輔助機器人、服務機器人等醫(yī)用機器人相比，手術機器人組合更為復雜，技術要求也更高。

“醫(yī)用機器人發(fā)展存在很多困惑和風險，由于技術大多來自學者，因此在成果轉(zhuǎn)化時會遇到困難。產(chǎn)業(yè)化路徑也很長，包括醫(yī)工協(xié)作、臨床、標準制定、大金額投入等。”機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室副主任、博實機器人董事長孫立寧曾在接受媒體采訪時提及目前的行業(yè)現(xiàn)狀，“可喜的是，現(xiàn)在政策開始扶持，資本也在進來?！?/p>

從實驗品到產(chǎn)業(yè)化落地

據(jù)普華永道與ROBO醫(yī)療聯(lián)合發(fā)布的《全球手術機器人行業(yè)研究報告》顯示，目前全球范圍內(nèi)醫(yī)療機器人市場主要參與者依然是美國企業(yè)。鈦媒體潛在投資不完全統(tǒng)計，國內(nèi)醫(yī)用機器人相關的公司有36家，雖然近兩年不少創(chuàng)業(yè)者開始探索這一領域，但目前中國手術機器人市場仍然處于早期階段。

面對被“達芬奇”們壟斷的市場，國產(chǎn)手術機器人如何產(chǎn)業(yè)化落地？

報告注：市場規(guī)模包括該公司所有涉及領域，不僅僅是醫(yī)療機器人領域。

在被國外統(tǒng)領的手術機器人市場中，我國手術機器人起步相對較晚，目前市場占有率較高的公司多為高校研發(fā)背景：研發(fā)者成立創(chuàng)業(yè)公司，技術完善時引入資本，解決產(chǎn)業(yè)化難題后推向市場。

1997年，北京航空航天大學、清華大學和海軍總醫(yī)院共同研制開發(fā)的腦外科機器人輔助系統(tǒng)CRAS，首次為患者實施了機器人微創(chuàng)手術。2000年天津華志成立，購買了此研發(fā)成果，2002年產(chǎn)品取得CFDA注冊證書，2017年1月，王榮軍成立華志微創(chuàng)，同年，同年華志微創(chuàng)收購了天津華志234.6萬元注冊資金股權(quán)，持股51%

2013年，哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所研發(fā)的微創(chuàng)腹腔外科手術機器人系統(tǒng)實現(xiàn)自主知識產(chǎn)權(quán)，打破了達芬奇手術機器人的技術壟斷。思哲睿醫(yī)療是該研發(fā)成果落地時成立的企業(yè)，2015年5月，由博實股份設立全資子公司出資人民幣2000萬元認購思哲睿醫(yī)療新增注冊資本275萬元。

北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司（TINAVI）成立于2005年，在北京航空航天大學和北京積水潭醫(yī)院合作完成的863項目成果的基礎上完成骨科機器人的產(chǎn)業(yè)化開發(fā)。2010年獲得了產(chǎn)品注冊許可證，2015年在新三板掛牌上市。

……

“怎么從實驗品變成真正可以用的產(chǎn)品，這是一個很痛苦的過程。”王榮軍告訴鈦媒體，“做研究的是老師們，沒有太強的商業(yè)化意識，我的清華導師有這個意愿，希望我能把這件事兒做下去?！迸c天智航、博實相比，華志微創(chuàng)的商業(yè)化落地相對較晚，2018年2月1日，華志微創(chuàng)獲得天士力資本的5000萬元首輪融資。

從研發(fā)到商業(yè)化落地，這中間十幾年的時間遇到了不少技術壁壘，以華志微創(chuàng)的神經(jīng)外科手術機器人為例，其中很重要的一個難點是機械臂，“為什么很多廠家不敢輕易碰這個領域？機械臂最關鍵的指標就是精確度，尤其是神經(jīng)外科，差之毫厘就可能會有性命的危險，我們從2000年開始研發(fā)，大概花了七八年時間，研發(fā)的機械臂是100%國產(chǎn)化的。”

作為最早的一批達芬奇機器人操控者，北京和睦家醫(yī)院泌尿外科主任醫(yī)師朱剛曾在接受鈦媒體采訪時提到，達芬奇機器人的技術和市場被國外制造廠商壟斷，相較于其他醫(yī)療器械價格要貴得多，而且達芬奇機器人的機械臂是一種高值耗材，使用時是臨時安裝到機器人上面，每條機械臂使用10次后便不能繼續(xù)使用，機械臂的價格大概每條數(shù)萬人民幣。

國產(chǎn)化帶來的直接效果是價格低，王榮軍告訴鈦媒體，“機械臂精度我們在100%國產(chǎn)化的前提下，跟國外產(chǎn)品相當?shù)木_度?！蓖愋蜕窠?jīng)外科手術機器人ROSA銷售價格是千萬級別，而華志微創(chuàng)研發(fā)的國產(chǎn)手術機器人設備售價銷售價格是百萬級別。

“農(nóng)村包圍城市”

華志微創(chuàng)首輪融資時，王榮軍被投資人問到最多的問題是技術的安全性和穩(wěn)定性，“目前這個技術已經(jīng)過了4萬多份病例了（上市后的臨床病例），實際上這個產(chǎn)品的安全性穩(wěn)定性已經(jīng)得到了市場的驗證，而不是某個專家的驗證。”

“未來醫(yī)療資源下沉，這款手術機器人對于地市甚至縣級醫(yī)院的腦出血患者來說，能夠提供更加及時的救助?！北本┨靿杖A醫(yī)院盧旺盛主任曾舉過一個例子，“腦癱患兒采用傳統(tǒng)的框架手術有很多不便，如麻醉問題、顱骨骨板薄，患兒的配合問題等等，通過無框架腦立體定向技術的臨床應用很好地解決了這些難題，很多原先手術不便的患兒也可以進行手術治療?！?/p>

出于安全性和穩(wěn)定性的考慮，三甲醫(yī)院在引進醫(yī)療器械設備時首選外資設備，這也正是華志微創(chuàng)等國產(chǎn)企業(yè)面臨的現(xiàn)狀，國產(chǎn)該如何走進醫(yī)院？

國產(chǎn)化帶來的價格降低為二三線地區(qū)醫(yī)院引入手術機器人提供了前置條件。華志微創(chuàng)采取農(nóng)村包圍城市的策略，“三甲醫(yī)院，我們能進就直接進，不能進，就農(nóng)村包圍城市唄?！?/p>

“我們想讓更多的患者、更多的醫(yī)生，尤其是年輕醫(yī)生獲得這個技術，我們要的是規(guī)?；獊慝@取企業(yè)的利潤，而不是某一臺。”華志微創(chuàng)的手術機器人進入的100多家醫(yī)院多分布在地市級，正因為定位在基層醫(yī)院等資源短缺的地方，華志微創(chuàng)的手術機器人可以醫(yī)生自己獨立操作，節(jié)省了技師輔助的人工成本。

規(guī)?；麧櫜⒎且淮涡凿N售一臺手術機器人設備，更為關鍵的在于耗材和后續(xù)服務，王榮軍向鈦媒體透露“醫(yī)院不只買的是設備，他們還需要后期服務?！扁伱襟w在華志微創(chuàng)的商業(yè)計劃書中發(fā)現(xiàn)一組數(shù)據(jù)印證了這一觀點，從2018年開始，設備銷售占比逐年遞減，耗材銷售占比逐年增高。

面對被“達芬奇”們壟斷的市場，國產(chǎn)手術機器人如何產(chǎn)業(yè)化落地？

華志微創(chuàng)年度銷售計劃表

“還有基層醫(yī)院的培訓，學會腦出血之后，還可以做活檢、腫瘤，這樣才能真正實現(xiàn)下沉，我們有一定的專家團隊了，他們相當于種子，可以生根發(fā)芽?！蓖鯓s軍連著反問了幾個問題，“誰能夠真正落地？旗能不能插下去？能插多久？任何一個產(chǎn)品是不是解決了用戶的痛點，這是基本的；解決了痛點之后，是不是能夠提供后期的增值服務，如果這兩者具備的話，旗子就能插的久?！?/p>

對比心血管搭橋產(chǎn)業(yè)在中國近40年來的發(fā)展，王榮軍認為近兩年手術機器人行業(yè)會發(fā)生大的變化，“微創(chuàng)手術與心臟支架進入中國是一樣的，從國家戰(zhàn)略層面上來看都有好處，傷口小恢復也快；從保險公司的角度看，微創(chuàng)手術的治療方式是最省錢的。這一定是個趨勢。讓患者受更少的罪，得到更好的治療?！?/p>

但對于手術機器人產(chǎn)業(yè)而言，產(chǎn)品落地面臨著安全認證與臨床試驗兩大關卡，如果無法證明其安全有效性則無法取得認證進入臨床，這也就是為什么目前行業(yè)內(nèi)的主流企業(yè)均為“高校、醫(yī)院、產(chǎn)業(yè)化”的深度結(jié)合。行業(yè)已經(jīng)進入“小火慢燉”階段，后來者被“時間”攔在了門外。