4月19日，百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)成立一周年，百度在北京發(fā)布了Apollo2.5版本。

阿波羅的自動(dòng)駕駛能力迭代了3個(gè)版本后，百度用Apollo2.5打出了一套組合拳：開放新的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，傳感器成本降低90%；開放更龐大、質(zhì)量更高的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集；建立汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室；順便收獲了第一百家生態(tài)合作伙伴。

剛滿一周歲的百度Apollo，已經(jīng)成長為自動(dòng)駕駛的巨型技術(shù)聯(lián)盟、數(shù)據(jù)聯(lián)盟以及商業(yè)聯(lián)盟。

Apollo2.5詳解傳感器成本砍掉9成

在介紹Apollo2.5的技術(shù)方案前，百度阿波羅平臺(tái)研發(fā)總經(jīng)理王京傲先秀了百度自動(dòng)駕駛的成績：

在過去的一年里，百度阿波羅的開源代碼已經(jīng)超過了20萬行，全球有超過9000個(gè)開發(fā)者推薦阿波羅的開源代碼，使用的合作伙伴則超過2000個(gè)。有大量的小團(tuán)隊(duì)通過阿波羅的開源代碼實(shí)現(xiàn)了低成本的技術(shù)方案驗(yàn)證開發(fā)。

而低成本與低門檻的自動(dòng)駕駛，是百度Apollo2.5最注重的內(nèi)容。

Apollo2.5最大的特點(diǎn)是，將傳感器成本砍掉了90%。

Apollo2.5在需求的傳感器硬件上較2.0有了重大變化，僅僅只使用了一枚廣角攝像頭和毫米波雷達(dá)，把百度無人車最標(biāo)志性的64線激光雷達(dá)給去掉了。不過開發(fā)者如果有需求，也可以選擇禾賽科技提供的激光雷達(dá)+多枚攝像頭共同標(biāo)定的傳感器方案——Pandora。

而要擺脫激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)基于視覺的自動(dòng)駕駛，需要更強(qiáng)大的算法。在環(huán)境感知背后的深度學(xué)習(xí)算法支持上，Apollo2.5選擇了基于Yolo的深度學(xué)習(xí)多任務(wù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對物體進(jìn)行方向判定，分析大小以及判定其種類；對車道線進(jìn)行予以分析與判定，然后基于這些信息分析的結(jié)果以及車身的坐標(biāo)系，形成實(shí)時(shí)相對地圖，不斷更新。

與絕對定位的高精度地圖相比，實(shí)時(shí)相對地圖的精度較低，但是制作成本與周期較短，比較適合有限場景的自動(dòng)駕駛——比如高速道路上。

Apollo2.5在基礎(chǔ)技術(shù)開放上還有其他的動(dòng)作：

開放Dockerfile；

升級(jí)Dreamview可視化工具，幫助開發(fā)者更便利地對問題溯源；

開放ApolloDriveEvent數(shù)據(jù)采集器，方便數(shù)據(jù)標(biāo)注入庫；

開放高精度地圖數(shù)據(jù)采集器，開發(fā)者可直接上傳數(shù)據(jù)到Apollo的云端然后獲得處理完畢的高精度地圖（由于法規(guī)限制，只能在國外使用）；

Apollo仿真平臺(tái)升級(jí)，提供更多專業(yè)打分并支持ApolloSpace數(shù)據(jù)集。

總的來說，Apollo2.5經(jīng)過迭代后，提供了更多開發(fā)工具，把傳感器成本與開發(fā)門檻降得更低，適用于更多自動(dòng)駕駛場景，可以配置到更多車型上。

百度這次盯上了高速物流卡車

在百度Apollo幫乘用車、大客車、掃地車、普通重卡實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛后，百度這次盯上了跑在高速路上的物流卡車。而Apollo2.5的應(yīng)用實(shí)例就是，百度與長沙智能駕駛實(shí)驗(yàn)室合作，通過Apollo2.5的技術(shù)方案幫助其物流重卡實(shí)現(xiàn)了基于視覺的，限定區(qū)域（其實(shí)就是高速路上）的高速自動(dòng)駕駛。

長沙智能駕駛研究院（CiDi）是一家在2017年中成立并開展物流運(yùn)輸相關(guān)研究的機(jī)構(gòu)，在2017年7月開始接觸百度Apollo。其間CiDi也接觸過其他的自動(dòng)駕駛軟硬件開發(fā)方案，但是開發(fā)生態(tài)的問題以及成本問題讓其開發(fā)工作很難開展。

CiDi總經(jīng)理黃英君在今年和Apollo王京傲交流時(shí)，得知百度Apollo2.5的目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)低成本的高速區(qū)域自動(dòng)駕駛。雙方一拍即合，動(dòng)員力量，將Apollo2.5方案向CiDi的重型卡車上移植。

結(jié)果在不到一周的時(shí)間里，CiDi的物流重卡就在高速路上實(shí)現(xiàn)了100公里時(shí)速下的自動(dòng)駕駛（帶有自動(dòng)變道能力）。

黃英君也證實(shí)了幾個(gè)Apollo2.5的優(yōu)點(diǎn)：不用激光雷達(dá)，成本低；擺脫對高精度地圖的完全依賴，更加方便；對GPS定位信號(hào)依賴度低，更加安全。

不過有幾個(gè)點(diǎn)需要注意——目前Apollo2.5還只支持限定區(qū)域——準(zhǔn)確地說就是高速路上的高速自動(dòng)駕駛。另外技術(shù)本身也仍在迭代，目前的主要任務(wù)還是將這套視覺方案部署到更多測試車上以收集更多數(shù)據(jù)，使算法變得更可靠。

開放ApolloSpace數(shù)據(jù)集力推仿真

在Apollo2.5的應(yīng)用案例之后，百度宣布，開放ApolloSpace自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。Apollo平臺(tái)的誕生，一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是要解決自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)問題。

百度機(jī)器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊睿剛介紹，數(shù)據(jù)對自動(dòng)駕駛的重要性毋庸置疑，而驗(yàn)證數(shù)據(jù)的有用性，對自動(dòng)駕駛同樣關(guān)鍵。因此ApolloSpace的重點(diǎn)不僅是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集的開放，也包含自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)的開發(fā)。接下來的兩個(gè)月中，百度會(huì)在200輛出租車中裝上專用的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，以記錄更加真實(shí)的數(shù)據(jù)，并借此生成更加貼近現(xiàn)實(shí)的仿真場景。

另外，在此前的工作中，百度自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集的主要是在擴(kuò)充數(shù)據(jù)量，接下來則會(huì)在數(shù)據(jù)集的質(zhì)量、信息維度上做更多工作。

目前數(shù)據(jù)集中所包含的信息顆粒度已經(jīng)很高，比如，在20萬幀圖像數(shù)據(jù)中，ApolloSpace的會(huì)提供25類不同的語義項(xiàng)，28類不同樣式的車道線。在此基礎(chǔ)上，ApolloSpace還會(huì)對數(shù)據(jù)采集的維度進(jìn)行升級(jí)，接下來百度方面會(huì)在數(shù)據(jù)采集硬件中增加紅外傳感器，對特殊事件建立立體視覺圖像。

這是ApolloSpace的能力開放表：

此外，百度在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)方面的工作還包括：加入伯克利大學(xué)主持的DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，并舉辦自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集相關(guān)的競賽。

百度還請來了北卡羅來納大學(xué)的教授Manocha。Manocha稱ApolloSpace能夠?qū)⒉煌难芯繖C(jī)構(gòu)的工作聯(lián)合起來——有些機(jī)構(gòu)注重感知，有些是定位，有些是規(guī)劃控制，而在一個(gè)統(tǒng)一的開放數(shù)據(jù)集下，各個(gè)機(jī)構(gòu)的長處能夠統(tǒng)合了。以及，對于學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)來說，獲得自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)是一件較困難的事情，而ApolloSpace能夠幫助解決這一問題。

自動(dòng)駕駛安全最關(guān)鍵重要的事情說兩遍

Uber自動(dòng)駕駛致死案過后，整個(gè)自動(dòng)駕駛業(yè)界都將安全問題提得更加緊要，而這是百度Apollo今天要強(qiáng)調(diào)的另外一個(gè)重點(diǎn)。

百度自動(dòng)駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在現(xiàn)場，將“自動(dòng)駕駛落地的真正速度是切實(shí)做到安全第一”這句話說了兩遍。百度在自動(dòng)駕駛研發(fā)中按照仿真——封閉場景測試——開放道路測試的節(jié)奏來進(jìn)行，以保障安全。百度的無人車現(xiàn)在不怕上路了，畢竟已經(jīng)拿到了測試牌照。而其自動(dòng)駕駛測試車就停在場外。

今年要量產(chǎn)的阿波龍無人小巴，其金龍方面的技術(shù)負(fù)責(zé)人張建宏提到，金龍與百度合作，為其無人車提供了三重安全保護(hù)：首先是金龍方面的專家保證車輛本身的安全設(shè)計(jì)；其次，百度方面提供的帶有冗余的無人駕駛方案，負(fù)責(zé)人特地講到了百度為阿波龍定制了安全的軟硬件方案；最后，則是運(yùn)營方在車輛運(yùn)營中制定預(yù)案來保證安全。

百度在現(xiàn)場還宣布了一個(gè)重要信息——百度聯(lián)合多家合作伙伴，成立了Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室。

百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇說，汽車網(wǎng)聯(lián)化帶來便利的同時(shí)也帶來了網(wǎng)絡(luò)攻擊的威脅，而百度作為大型的互聯(lián)網(wǎng)公司，擁有應(yīng)對大型網(wǎng)絡(luò)攻擊的能力。百度要加大對汽車信息安全的投入，不過汽車信息安全同樣需要多方支持，需要科研、政府、企業(yè)三方的共同力量。因此在這方面百度依然會(huì)采用對外開放、聯(lián)盟合作的形式。

百度的首批重點(diǎn)合作伙伴包括中國汽車技術(shù)研究中心、信通部、清華大學(xué)、北京理工、奇瑞、北汽新能源等。

具體來說，百度Apollo信息安全實(shí)驗(yàn)室將提供的軟件服務(wù)包括四項(xiàng)，百度用了“4S”來總結(jié)：

Scan——車輛漏洞掃描及安全評估。對應(yīng)產(chǎn)品是車輛入侵檢測防御系統(tǒng)，提供應(yīng)用防護(hù)、隱私波阿虎、越權(quán)檢測等能力

Shield——縱深安全防御體系。對應(yīng)產(chǎn)品為車載防火墻，和PC上的防火墻功能大致類似，比如區(qū)域隔離，對外部攻擊進(jìn)行實(shí)時(shí)阻斷。

Save——免召回修復(fù)響應(yīng)機(jī)制。對應(yīng)產(chǎn)品為安全升級(jí)套件。即汽車出現(xiàn)安全漏洞后，百度直接通過OTA提供升級(jí)套件，修復(fù)漏洞。

See——云端可視化監(jiān)控平臺(tái)。在云端對車輛的安全狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

而以上都是面向所有車輛的安全保護(hù)方案，作為百度Apollo平臺(tái)的一部分，信息實(shí)驗(yàn)室會(huì)額外在自動(dòng)駕駛的相關(guān)安全上賦能百度Apollo平臺(tái)內(nèi)的合作伙伴，其能力的具體開放時(shí)間表為：

2018年Q2開放安全性集成式ECU方案；

2018年Q4開放L3/L4車載大腦信息安全軟硬件的參考設(shè)計(jì)；

2019年Q2開放自動(dòng)駕駛的信息安全解決方案以及一場共計(jì)木星對智慧交通的影響分析；

2019年Q4開放V2X余自動(dòng)駕駛車載網(wǎng)關(guān)安全保護(hù)方案與傳感器信息欺騙保護(hù)方案；

2020年則是自動(dòng)駕駛車腦決策算法的安全保護(hù)方案。

另外，百度信息安全實(shí)驗(yàn)室還提供了一款硬件：Apollo汽車黑匣子。能夠存儲(chǔ)30天行車數(shù)據(jù)與兩小時(shí)傳感器數(shù)據(jù)。在自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)事故時(shí)能夠進(jìn)行還原，追溯事件原因，確定責(zé)任并幫助改進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

Onemorething：百度Apollo的第100家合作伙伴——比亞迪

在技術(shù)開放展示完后，大概是信奉圓滿，百度Apollo在現(xiàn)場還宣布了Apollo生態(tài)的第一百家合作伙伴——比亞迪。

比亞迪產(chǎn)品規(guī)劃及汽車新技術(shù)研究院院長楊冬生講到，在數(shù)年之前，比亞迪就和百度在自動(dòng)駕駛方面有過合作。當(dāng)時(shí)比亞迪總經(jīng)理王傳福還透露過這個(gè)口風(fēng)。

在今年狗年春晚上，百度聯(lián)合比亞迪改裝了數(shù)十輛自動(dòng)駕駛版秦，在港珠澳大橋上演了一次無人車秀。這次聯(lián)合演出后，百度又和比亞迪接上了頭。正逢百度自動(dòng)駕駛勢頭正猛，比亞迪也想通過自動(dòng)駕駛能力增強(qiáng)其產(chǎn)品競爭力，于是又是一個(gè)一拍即合合作案例。比亞迪產(chǎn)品規(guī)劃及汽車新技術(shù)研究院院長楊冬生稱，將在5年內(nèi)推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品。

在Apollo2.0發(fā)布的時(shí)候，Apollo平臺(tái)的合作伙伴還是80家左右，而如今則已經(jīng)來到100家。在場外的合作伙伴墻上，車東西還發(fā)現(xiàn)了一些外界可能沒有關(guān)注到的百度Apollo的合作伙伴，比如本田。

結(jié)語：快速成長的巨型自動(dòng)駕駛聯(lián)盟

從一年前在上海車展期間發(fā)布，到一年后收獲了100家合作伙伴，百度Apollo的發(fā)展速度確實(shí)超過了很多人的想象。就連百度內(nèi)部的工程師對此也表示不可思議。

在整個(gè)過程中，百度一直在強(qiáng)調(diào)“開放”、降低自動(dòng)駕駛開發(fā)門檻。而從Apollo2.5的發(fā)布來看，百度確實(shí)是在推動(dòng)這一點(diǎn)，而這也反過來推動(dòng)了百度的Apollo生態(tài)迅速擴(kuò)大。

3個(gè)月后，百度Apollo3.0又會(huì)開放低速園區(qū)的自動(dòng)駕駛能力——可以量產(chǎn)的那種。可以看到百度自動(dòng)駕駛的商業(yè)化場景正在越拓越寬。

如果說一年之前百度的Apollo誕生時(shí)還面臨普遍的質(zhì)疑，那么一年過后，Apollo已經(jīng)通過四次迭代，成長為一個(gè)巨型自動(dòng)駕駛聯(lián)盟，表明百度是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域內(nèi)不可忽視的一極力量。