【英偉達宣布將拓展其Isaac平臺,旨在打造機器人應(yīng)用 】據(jù)外媒報道,英偉達宣布將拓展其Isaac平臺,旨在打造機器人應(yīng)用。Isaac軟件研發(fā)套件(SDK)收錄了數(shù)據(jù)庫、駕駛員、應(yīng)用程序接口及其他工具。SDK可為制造商、研發(fā)機構(gòu)、初創(chuàng)企業(yè)及研發(fā)人員節(jié)省數(shù)百小時,因為該套件可將人工智能添加到下一代機器人,用于執(zhí)行感知、導(dǎo)航及操控任務(wù)。
該套件還提供框架,用于管控機器人架構(gòu)內(nèi)的通信及數(shù)據(jù)傳輸,使得新增傳感器、管控傳感器數(shù)據(jù)及實時控制執(zhí)行裝置變得更為容易。
SDK還包含了IsaacSim,該模擬環(huán)境可用于實時環(huán)境下自動機器人的研發(fā)、測試及訓練,該模擬器所采用的訓練用算法可被部署到英偉達Jetson,可被用于人工智能邊緣運算,將機器人推向人們的生活中。
IsaacSim使機器訓練變得更簡單
英偉達的IsaacSim可讓用戶利用SDK來訓練及測試自動機器人,提供高度真實的測試環(huán)境,其采用一套研發(fā)工具,提供高度逼真的模擬環(huán)境及先進實時透視圖。
IsaacSim可與IsaacSDK的工具及框架緊密合作,可實現(xiàn)無縫式數(shù)據(jù)傳輸,以極高的速度推動機器人研發(fā)。
工程設(shè)計及測試通常要花費數(shù)月,而如今采用該套件后,只需數(shù)分鐘。當模擬器完成后,培訓系統(tǒng)可傳輸至實體機器人。
NVIDIAJetson——用于自動機器人的人工智能
英偉達可與IsaacSDK、IsaacSim搭配使用,使英偉達的Isaac平臺適用于研發(fā)及部署制造業(yè)、物流業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)、檢驗及其他領(lǐng)域內(nèi)的機器人應(yīng)用。