正如此前諧波減速器開始走集成化路線一樣，同為工業(yè)機器人重要核心部件的RV減速器也在對自身的產(chǎn)品形態(tài)進行改良，雖然在各大展會上，減速器廠商展出的大多還是傳統(tǒng)的RV減速器產(chǎn)品，但已經(jīng)有企業(yè)開始嘗試將減速器與電機進行結(jié)合。

RV+電機：減速器“新形態(tài)”

“作為一種機電一體化的執(zhí)行元件，RV減速器和電機的結(jié)合是一種發(fā)展趨勢，”中大力德董事長岑國建說，“這種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)更為緊湊，對客戶的技術(shù)要求也更低，我們把電機和減速器連到一起，這樣漏油的風險，錯裝的風險都免去了。此外，由于省去了中間的連接塊，成本也更加低廉。”

力克精密總經(jīng)理陶才江也認為，這種產(chǎn)品以后肯定是趨勢，但對于現(xiàn)有RV產(chǎn)品的地位不會構(gòu)成威脅，屬于“兩條不同的產(chǎn)品線”。陶才江表示，當前進行相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)的企業(yè)還比較少，主要原因是每家電機企業(yè)的產(chǎn)品性能參數(shù)不同，需要減速器和電機產(chǎn)品相匹配，所以最好是有較強的綜合實力或者是本身就有研發(fā)生產(chǎn)電機的企業(yè)來生產(chǎn)。

“這款產(chǎn)品現(xiàn)在只能在一些特定的場景使用，不會出現(xiàn)大規(guī)模替代傳統(tǒng)RV減速器的情景?！碧詹沤f：“有電機就要有伺服驅(qū)動，兩者是互相配合的。因此一般的企業(yè)想要做這款產(chǎn)品還是有難度的?！?/p>

目前，包括納博特斯克在內(nèi)的小部分國內(nèi)外減速器企業(yè)已推出了相應的產(chǎn)品，據(jù)納博特斯克工作人員介紹，這種產(chǎn)品具有如下特點：

節(jié)省空間。傳統(tǒng)減速機和伺服電機的搭配尺寸更長，會干涉周邊設備，驅(qū)動一體化的設計實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊化，節(jié)省空間，從而使設備的工作范圍更寬廣。

使用簡便。“傳統(tǒng)減速機，電機的裝配還需要自行調(diào)整同心度，如果稍微沒有調(diào)好容易產(chǎn)生噪音，嚴重的情況可能會損壞減速機。”該工作人員表示，使用這款產(chǎn)品后，省去了電機和減速機的安裝設計，同時也提升了品質(zhì)和產(chǎn)品可信度。

無需密封設計。據(jù)介紹，傳統(tǒng)減速機在使用中需要加注潤滑脂并且密封，如果法蘭加工不良容易讓異物入侵。這款產(chǎn)品采用一體化設計，因此不需要做其他密封設計，并且已經(jīng)預裝入油脂。

該工作人員稱，中國機器人及自動化市場發(fā)展非常迅速，也涌現(xiàn)出了大量新參入的機器人企業(yè)以及自動化用戶?！跋鄬τ趥鹘y(tǒng)企業(yè)來說，他們的技術(shù)積累較淺，在研發(fā)的道路上也勢必會走很多的彎路。這款減速器憑借其一體化的設計，希望能幫助這些機器人及用戶企業(yè)更加快速方便的開發(fā)自己的產(chǎn)品?！?/p>

使用便捷性成亮點

“RV和電機的結(jié)合不會像諧波那樣深，主要的優(yōu)勢是讓連接的方式更為簡潔?！彪p環(huán)傳動總經(jīng)理張靖認為，這種產(chǎn)品形態(tài)的意義或許并沒有諧波的一體化那樣重要?！爸C波減速器在一體化的過程中留給電機的空間更為充裕，進行整合后的體積也更小，因此從總體上來看更具意義；而RV減速器本身體積就比較大，再怎么整合所能節(jié)省的空間也比較有限，此外應用場景對于尺寸方面的要求也并不高?！?/p>

“將諧波減速器進行集成，主要是往協(xié)作機器人一體化關(guān)節(jié)的方向去做，輕便簡潔，也更能體現(xiàn)協(xié)作機器人的優(yōu)勢；但RV現(xiàn)在還做不到這種無框的結(jié)構(gòu)，電機、編碼器會顯得很龐大、很復雜?！睆埦刚J為，RV的集成并不會像諧波那樣出現(xiàn)革命性的效果，更多的是使用的便利性。

南通振康技術(shù)部部長顧京君也說，雖然一體化的RV減速器體積還是比較大，但對于用戶而言，使用起來還是較為方便的，這是該產(chǎn)品的主要優(yōu)勢。

不過，RV減速器的一體化之路依舊很漫長。

“目前市場上使用這種產(chǎn)品的人還并不多，”岑國建說，“因為消費習慣已經(jīng)養(yǎng)成，我們需要慢慢引導消費者。從長遠來看，這種產(chǎn)品的市場前景還是很廣闊的，在國外也有很多應用場景?！?/p>

岑國建說，現(xiàn)在無論是生產(chǎn)該型減速器的企業(yè)，還是使用者都并不多，這或許需要更多的技術(shù)鋪墊和市場培育。岑國建稱，中大力德的伺服電機也還在研發(fā)過程中，而且由于不想和別的電機生產(chǎn)企業(yè)進行合作，因此在這類產(chǎn)品上中大力德暫時不會有大動作。