【中國傳動網(wǎng) 人物專訪】 目前,隨著伺服多軸集成化的趨勢越來越明朗,總線型伺服的多軸集成有著明顯的優(yōu)勢,如總線連接簡單,通過一根網(wǎng)線鏈接其所有設備,并且可以通過總線將伺服的所有參數(shù)上傳上位機,在上位機進行伺服參數(shù)調試等。因此,對于未來的運控產(chǎn)品,隨著總線技術的進一步推廣,多軸化驅動成為必然趨勢。
上海新時達電器股份有限公司運控事業(yè)部總經(jīng)理胡志濤
另外,集成的驅控一體方案也是未來運控市場的發(fā)展趨勢。目前越來越多的產(chǎn)品供應商將驅動和控制集成在一起,進一步融合了驅動和控制。在以后,驅動會進一步向上拓展,伺服集成了PLC運控控制功能,使驅動越來越智能化;同時,控制器也在研究向下包容驅動,作為驅控一體機提供給客戶,使整體利益實現(xiàn)最大化。
隨著多軸化和驅控一體化趨勢的越來越明顯,這對運動控制廠家提出了較高的技術要求和產(chǎn)品需求,這些需求變化將要求運控制造商進行驅動系統(tǒng)模塊化開發(fā)、系統(tǒng)高度集成化的驅控一體化設計、產(chǎn)品簡易化設計等,使產(chǎn)品往智能化方向發(fā)展。
今年上半年,新時達在運控產(chǎn)品領域取得了跨越式進步,出貨量對比同期激增了100%以上,行業(yè)覆蓋了鋰電行業(yè)、3C行業(yè)、機器人行業(yè)等。一方面得益于市場的行情,運控整體上處于迅猛發(fā)展期,行業(yè)增量比較明顯;另一方面得益于行業(yè)投入較早,產(chǎn)品技術積累比較多,對總線型產(chǎn)品理解比較深,新時達的產(chǎn)品應用多以總線型為主,未來,隨著“中國制造2025”的穩(wěn)步推進,工業(yè)互聯(lián)的蓬勃發(fā)展,越來越多的工業(yè)設備將會有網(wǎng)絡聯(lián)網(wǎng)的需求,因此,總線型運動控制產(chǎn)品在市場的占有率會穩(wěn)步升高,新時達也會繼續(xù)加大在這領域的投入。
今年,新時達重點推出的重點產(chǎn)品有MS多軸驅動系統(tǒng)。該產(chǎn)品以業(yè)內獨創(chuàng)的單芯片控制多個驅動完成總線型伺服功能為創(chuàng)新點,完全不同于單軸拼接的方案。通過單芯片控制方案,完美解決了多軸同步抖動問題、總線通信效率問題,產(chǎn)品功率密度高,四軸驅動輸出總功率可達5.5kW;EtherCAT總線,同步性能高,接線簡單可擴展性好;對于總線型多軸行業(yè),是非常好的產(chǎn)品解決方案,可在機器人行業(yè)和機械手行業(yè)成熟應用。
現(xiàn)階段,新時達重點開發(fā)的行業(yè)主要有6-20kg的6關節(jié)機器人、1-5軸的注塑機機械手、LED分光機、3C玻璃磨邊、金剛線切割行業(yè)、舞臺燈光、包裝機械行業(yè)、鋰電自動化設備等等。新時達針對包裝機械的模切機設備,定制開發(fā)了伺服軟件功能,以滿足其不同場合下的工藝要求;針對鋰電化成機設備,將傳統(tǒng)的高精度模擬量采樣模塊集成到伺服驅動器中,并通過總線上傳至控制器,減少了設備廠家成本。
一直以來,新時達致力于成為總線型伺服的引領者,并在2002年開始立項研究總線型伺服,當時國內的總線伺服方興未艾,新時達由于自身在向機器人行業(yè)轉型,對于總線型伺服也有需求。因此,新時達在國內屬于較早對總線型伺服有研究的企業(yè),隨著總線應用技術的積累和完善,未來會打造從控制層到執(zhí)行層一體式解決方案。
展望未來,隨著總線技術的普及和成熟,總線型伺服的應用將愈加常見,特別是EtherCAT實時工業(yè)以太網(wǎng)總線通訊協(xié)議在市場的認可度越來越高。同時,自動化設備集成度的提高對伺服系統(tǒng)的集成度要求也越來越高,驅控一體化發(fā)展迅速。另外,目前國內伺服和運動控制市場的競爭已經(jīng)從單純的功能滿足性競爭,逐步邁向性能和系統(tǒng)整合解決方案的開發(fā)等方面的競爭。