【中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】 諧波減速器是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能的核心部件，是輕型工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件。隨著中國(guó)市場(chǎng)對(duì)精密減速器需求的不斷增加，越來越多的企業(yè)邁入了制造諧波減速器的行列，而諧波減速器也悄然開始向集成化方向發(fā)展，無論是科爾摩根推出的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，還是宏遠(yuǎn)諧波提出的“集成式諧波減速器”概念都在佐證這一趨勢(shì)。

諧波減速器集成化將成為趨勢(shì)

“針對(duì)系統(tǒng)集成商、設(shè)備制造商或者跨行業(yè)直接用戶等非本體制造商而言，這種將減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)等集成的模組，會(huì)成為未來發(fā)展的趨勢(shì)。”科爾摩根總經(jīng)理劉偉峰說。RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)的，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速器、制動(dòng)器和雙反饋裝置。產(chǎn)品尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

旭展精密總經(jīng)理鄒贊成也同意這一觀點(diǎn)，他表示，雖然目前旭展精密暫時(shí)還沒有此類產(chǎn)品，但產(chǎn)品開發(fā)已經(jīng)提上日程，下半年就會(huì)開始?！斑@種產(chǎn)品的體積更小，諧波減速器和電機(jī)之間的連接也更為可靠，而且從機(jī)器人小型化的角度來看，一定會(huì)成為一種趨勢(shì)。”

他認(rèn)為，“對(duì)于協(xié)作機(jī)器人企業(yè)而言，這種產(chǎn)品將使得裝配環(huán)節(jié)更為簡(jiǎn)單，便于模塊化生產(chǎn)。有了這種產(chǎn)品，很多協(xié)作機(jī)器人企業(yè)就不必在這個(gè)環(huán)節(jié)再花費(fèi)精力了?！?/p>

認(rèn)同這一觀點(diǎn)的還有珠海鈞興營(yíng)銷副總經(jīng)理涂志銘，他說，未來所有的協(xié)作機(jī)器人在關(guān)節(jié)部分都會(huì)走集成化路線，而且現(xiàn)在已經(jīng)有不少企業(yè)是通過購(gòu)買這種集成化減速器去組裝協(xié)作機(jī)器人的。

涂志銘認(rèn)為，暫時(shí)沒有能力自行開發(fā)的企業(yè)就會(huì)更趨向于買現(xiàn)成的產(chǎn)品?！安贿^這也存在一定的問題，外購(gòu)只是權(quán)宜之計(jì)，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)還是要掌握核心技術(shù)的，例如電機(jī)、控制、驅(qū)動(dòng)這些領(lǐng)域，否則沒有足夠的核心競(jìng)爭(zhēng)力，最終會(huì)被市場(chǎng)淘汰?！?/p>

應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒀由熘羵鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人

由于集成化的諧波減速器體積小巧，所以除協(xié)作機(jī)器人外，一些輕負(fù)載的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也同樣可以使用。涂志銘也證實(shí)，鈞興正在配合一家傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)研發(fā)這種減速器。

劉偉峰表示，有些商用的應(yīng)用場(chǎng)景，客戶有可能需要不同個(gè)數(shù)的自由度、負(fù)載、臂展或者行業(yè)定制的控制器配合，“因此在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，這種集成化的諧波減速器同樣有用武之地。”

在同川科技總經(jīng)理沈曉龍看來，未來工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的形態(tài)很可能會(huì)越來越接近，所以傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人使用這種減速器的可能性非常大。“現(xiàn)在兩者之間的差異化程度已經(jīng)越來越小，說到底，協(xié)作機(jī)器人其實(shí)也還是工業(yè)機(jī)器人嘛?！?/p>

誰動(dòng)了誰的“奶酪”？

不可否認(rèn)，由于一些協(xié)作機(jī)器人企業(yè)有直接買集成化的減速器組裝本體的情況，因此這一領(lǐng)域確實(shí)有市場(chǎng)需求。但同時(shí)還有很多協(xié)作機(jī)器人企業(yè)也會(huì)自行將諧波減速器進(jìn)行集成，所以從某種程度上來看，協(xié)作機(jī)器人廠商又多了一批來自減速器領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

當(dāng)然，要做好減速器的集成并非易事。

沈曉龍說：“集成式諧波減速器要做好也還是有一定難度的，因?yàn)槔锩姘臇|西還比較多，比如電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器等，真正想要做好，還是需要綜合實(shí)力很強(qiáng)的企業(yè)?！?/p>

他表示，目前協(xié)作機(jī)器人企業(yè)如果選擇了類似UR機(jī)器人的技術(shù)路線，那么其產(chǎn)品必然會(huì)模塊化，市面上出現(xiàn)集成式減速器這類產(chǎn)品也是情理之中。“協(xié)作機(jī)器人企業(yè)的注意力應(yīng)該放在協(xié)作安全上，做一些硬件與軟件的綜合?！?/p>

艾利特CTO孫愷也認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人的核心技術(shù)在于控制，而減速器企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力則是研發(fā)制造諧波減速器，大家在彼此的業(yè)務(wù)領(lǐng)域做專做精就好。

涂志銘則稱，雖然集成化的減速器可以讓機(jī)器人企業(yè)專心在控制系統(tǒng)等核心領(lǐng)域做專做深，“但是現(xiàn)在我也看到幾家協(xié)作機(jī)器人龍頭企業(yè)都是使用自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，而不是買現(xiàn)成的產(chǎn)品回來裝。”

劉偉峰說，未來市場(chǎng)想要出現(xiàn)減速器企業(yè)專做集成化減速器，而協(xié)作機(jī)器人企業(yè)則精研自己核心技術(shù)的局面，必須滿足兩個(gè)前提條件：其一是關(guān)鍵模組的價(jià)格合理，其二是機(jī)器人本體企業(yè)擁有應(yīng)用或其他方面的差異性優(yōu)勢(shì)，如機(jī)器視覺、AI、系統(tǒng)集成，否則目前的局面將會(huì)一直延續(xù)。

不過沈曉龍則認(rèn)為，大家都大可不必認(rèn)為是有人動(dòng)了自己的奶酪：協(xié)作機(jī)器人企業(yè)可以把研發(fā)集成式減速器產(chǎn)品當(dāng)成自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而原本不具備這種研發(fā)能力的企業(yè)也能夠快速的進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域。

“說到底還是需求的問題，有技術(shù)的企業(yè)出于對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的考量，大多會(huì)選擇自行生產(chǎn)；沒有相關(guān)技術(shù)的企業(yè)也可以本著‘拿來主義’的原則買現(xiàn)成的產(chǎn)品，暫時(shí)以這種方式解決自己的技術(shù)短板；對(duì)減速器生產(chǎn)企業(yè)來說，他們多了一種新產(chǎn)品的供應(yīng)，客戶多了一種選擇?！?/p>