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靈猴機器人16M超長直線電機應用

時間：2018-10-31

來源：網絡轉載

導語：一體設計了直線電機模組及其安裝機架。采用模塊化結構，可以實現客戶現場的快速組裝;

【中國傳動網 技術前沿】 客戶痛點

◆原方案采用傳動輥或皮帶傳動，無法滿足速度或精度要求;

◆單軸最大加速度要求達到0.1G，速度1.5m/s，全程重復定位精度±50微米;

◆總長16米，且安裝空間有限，對拖鏈要求很高;

◆長行程可能導致位置反饋信號衰減;

◆客戶現場為潔凈間，有很高的潔凈度要求。

設計

◆一體設計了直線電機模組及其安裝機架。采用模塊化結構，可以實現客戶現場的快速組裝;

◆采用驅動器隨動子一起移動的設計，減少傳輸過程中的信號衰減，并減少拖鏈中線纜數量;

◆采用長架空長度的拖鏈，配合一定的結構設計，實現全行程的架空使用，并達到潔凈度的要求。

成果

靈猴研發(fā)團隊設計方案，在滿足客戶的技術要求的同時解決客戶的項目痛點。靈猴組裝調試人員直接參與客戶及終端客戶現場的安裝調試工作，確保提前完成項目交付。

 

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