【中國傳動網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】 目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。然而機(jī)器人長時間的工作過程中，常常會因為部件的損壞導(dǎo)致不能正常工作，嚴(yán)重的話還會造成危險隱患。因此，機(jī)器人性能測量與校準(zhǔn)就顯得尤為重要。

我國主要參考ISO9283、JBT8896、GB11291等標(biāo)準(zhǔn)僅對單臂機(jī)器人末端精度、通用安全進(jìn)行規(guī)范，并不涉及機(jī)器人工作中的抖動特性的測量與分析。

為此，浙江譜麥科技有限公司（以下簡稱“譜麥科技”）研制了工業(yè)機(jī)器人抖動測量與分析系統(tǒng)對工業(yè)機(jī)器人的抖動特性進(jìn)行準(zhǔn)確測量與分析，并提供測評報告，幫助用戶更全面地評價市場上各種機(jī)器人的性能與品質(zhì)，此產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)空白，將有力推動工業(yè)通用六軸機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。

機(jī)器人抖動測量與分析系統(tǒng)通過將加速度傳感器或者速度傳感器分別置于待測工業(yè)機(jī)器人的不同測量位置，同時獲得多個目標(biāo)點的振動信號，再將振動信號傳遞給運(yùn)行分析儀進(jìn)行處理與分析，從而獲得工業(yè)機(jī)器人的振動頻響特性與實時運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

譜麥科技研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人抖動測量與分析系統(tǒng)包括了抖動測量信號采集硬件設(shè)備、機(jī)器人抖動信號分析軟件、測試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件、機(jī)器人本體模態(tài)（結(jié)構(gòu)特性）分析軟件，具有脈沖分析、沖擊測量分析和沖擊響應(yīng)譜分析等多種測試分析功能，能夠準(zhǔn)確、高效地完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中的抖動測試與分析。測量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴(yán)謹(jǐn)豐富，可滿足用戶不同的測量和分析需求。

資料顯示，成立于2016的譜麥科技研發(fā)與制造中心坐落于寧波國家高新區(qū)，專注于智能裝備性能測量與校準(zhǔn)技術(shù)的研究和應(yīng)用，研發(fā)、生產(chǎn)和銷售工業(yè)機(jī)器人性能測量與校準(zhǔn)系統(tǒng)、8通道工業(yè)機(jī)器人抖動測量儀、24通道工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行測量分析儀、傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)、機(jī)器人可靠性和壽命實驗系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)參數(shù)辨識優(yōu)化分析系統(tǒng)等系列高端產(chǎn)品，專業(yè)為客戶提供智能裝備檢測的解決方案，以及裝備的可靠性分析和試驗服務(wù)。