【中國傳動網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】 近年來，機器視覺因為機器人智能化的升級而成為熱點，2017年以來，機器視覺領(lǐng)域融資不斷，一路升溫，成為各大巨頭企業(yè)爭相搶奪的焦點。

GGII預(yù)計2018年中國機器視覺規(guī)模將達到52億元，增長速度約為24%，到2021年將超100億元。

易視智瞳

3D視覺精密點膠系統(tǒng)

易視智瞳自主研發(fā)的3D視覺精密點膠系統(tǒng)的先進性在于，采用視覺系統(tǒng)和雙激光線掃描，自動識別超窄邊框的三維坐標定位，通過優(yōu)化視覺算法，自動補償產(chǎn)品變形和偏差。

3D視覺精密引導(dǎo)技術(shù)需要在視覺體系和運動體系之間建立起精準的對應(yīng)關(guān)系。3D空間下三軸點膠機器人視覺標定技術(shù)，是在兩個體系之間建立起精確對應(yīng)關(guān)系，從而實現(xiàn)高精密的3D巡邊、點膠效果。通過3D路徑建模，精密規(guī)劃機器人點膠路徑，精準契合目標工件的加工軌跡，為精密點膠奠定良好基礎(chǔ)。

庫柏特

COMATRIX3D相機

COMATRIX3D相機采用了：

1、高清攝像頭技術(shù)：單攝像頭系統(tǒng)沒有圖像重疊誤差，高清2D照片可用來直接進行圖像識別，客戶不需要再單獨配置昂貴的2D相機；

2、智能光技術(shù)：基于環(huán)境光適配技術(shù)可以適應(yīng)大多數(shù)環(huán)境光的環(huán)境。內(nèi)置主動光源的RGB三色亮度可調(diào),客戶可以根據(jù)應(yīng)用場景調(diào)整光的顏色，不需要單獨安裝環(huán)境光源；

3、明亮/黑色適應(yīng)技術(shù)：數(shù)字點云HDR技術(shù)，參數(shù)可實時調(diào)整，實現(xiàn)了對明亮和黑色部分的點云補償，無需任何噴霧。

COMATRIX3D相機的拍照速度極快，多達256個計算單元的圖像并行處理；擁有強大的機器視覺平臺，是面向工業(yè)應(yīng)用的專業(yè)視覺庫，包含視覺標定、圖像感知等關(guān)鍵組件；相機內(nèi)置高清2D相機，客戶無需再配置外部2D相機，不需要再開發(fā)相機配準功能；具備自動化標定功能，標定過程達到可視化，并可在線自矯正，可快速實現(xiàn)機器人的手眼標定。

基于此，COMATRIX3D相機具有高適應(yīng)性，適用于結(jié)構(gòu)化及非結(jié)構(gòu)化應(yīng)用場景，例如：傳送帶分揀、拆垛、碼垛、料框取件等。同時具備高魯棒性，即機器人在識別和感知時，免受曝光過度、陰影、光照不均等因素的干擾。最后，獨有的算法模型和機器學(xué)習(xí)方法可使機器人快速適配新物品。

微鏈科技

微鏈視覺

WELINKIRT視覺識別技術(shù)是微鏈科技獨有的成熟技術(shù)，它通過單鏡頭就能對物體進行2D、2.5D和3D識別，對物體選中的特征點進行識別分析，能夠完全對各種復(fù)雜形狀物體進行分析判斷，以至無論物體發(fā)生位置偏移、高度差變化、角度變化還是部分瑕疵，都能夠快速的修正定位到所需的角度及位置。

機器人通過對物體或周圍環(huán)境的圖像學(xué)習(xí)記錄特征點，通過算法建立相對基礎(chǔ)坐標系，同時軟件有控制機器人動作的函數(shù)模塊，當非基準位置物體進入視野范圍，軟件通過當前圖像與基礎(chǔ)坐標系圖像進行對比算法，計算出引導(dǎo)的相對距離及位置，指導(dǎo)機器人進行相對位置的精準動作。

埃爾森

機器人3D視覺定位系統(tǒng)

埃爾森3D視覺定位系統(tǒng)是國內(nèi)首家機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，滿足了工業(yè)機器人自動化產(chǎn)線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規(guī)劃技術(shù)可以讓機器人實現(xiàn)真正的智能化。

矩視智能

NeuroPicker3D智能分揀系統(tǒng)

NeuroPicker3D智能分揀系統(tǒng)由機器人控制系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)及輔助周邊系統(tǒng)組成。可柔性、高效地將物料從無序、半無序狀態(tài)轉(zhuǎn)化為有序狀態(tài)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。軟件控制系統(tǒng)可一鍵升級，并根據(jù)不同工件的需求提供定制化無序分揀服務(wù)。

NeuroBot產(chǎn)品具有四大創(chuàng)新性：

第一，系統(tǒng)自升級。系統(tǒng)硬件采用工業(yè)機器人等標準設(shè)備，軟件采用深度學(xué)習(xí)等標準方案，將非標定制的工作降到最低，可實現(xiàn)快速上線，開發(fā)部署與系統(tǒng)升級同時進行，有效縮短設(shè)備上線時間。

第二，高性價比。采用新技術(shù)、新方案，相同性能指標的條件下，可將售價降低到國外同類產(chǎn)品的五分之一，配合國內(nèi)外主流機器人，以一年收回人力成本為標準，可提供最低成本的整體解決方案。

第三，高效率、高精度。應(yīng)用最前沿的計算機視覺、機器學(xué)習(xí)以及深度學(xué)習(xí)算法，有效整合分揀與缺陷檢測過程中積累的經(jīng)驗。隨著自主學(xué)習(xí)能力的不斷提升，分揀與缺陷檢測的成功率可持續(xù)提高。

第四，柔性操作。柔性化程度高，無需改造生產(chǎn)線及自動化設(shè)備，用戶進行簡單的拖拉拽即可實現(xiàn)相關(guān)操作，可同時支持多種類目標物的識別、搬運等任務(wù)，滿足定制化生產(chǎn)的需求。

敏越科技

焊縫跟蹤系統(tǒng)

該產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新、先進性主要體現(xiàn)在：

1、先掃后焊這個功能名稱為：智能自主編程，可以根據(jù)在線掃描點云數(shù)據(jù)，提取焊縫軌跡，機器人智能自主決策編程，主要應(yīng)用為：掃描角度與焊接角度不一致，焊接空間狹窄及工件反射嚴重的情況。

2、焊縫專家系統(tǒng)：進行工件焊縫訓(xùn)練，自適應(yīng)選擇檢測算子并設(shè)置焊縫特征參數(shù)，實現(xiàn)高噪音高反射率環(huán)境下焊縫特征提取和多道焊縫、特定焊縫的辨識。

3、焊接過程監(jiān)控。

4.機器人和工具誤差補償方法。