機器人手臂：NASA的InSight即將用機器人手臂挖掘火星

本周在火星上，美國宇航局的InSight著陸器在距離地球近7個月，3億英里的旅程中慢慢拉伸其瘦長的機器人手臂。InSight的儀器將磨掉巖石層，拍攝顯微圖像，并收集巖石和土壤樣本進(jìn)行元素分析。該任務(wù)可以幫助科學(xué)家了解火星，以及地球和其他巖石行星的早期。InSight于11月26日成功降落在火星上，然后在接下來的幾天里展開著陸器的太陽能電池板，為電池提供電源并使機器人手臂工作。在航行期間，將手臂折疊起來，折疊到自身上并用小鎖固定到位，使其在發(fā)射，進(jìn)入，下降和著陸期間保持在適當(dāng)位置。

智能機器人：康奈爾大學(xué)科學(xué)家研究機器人大腦中的人類疼痛機制

根據(jù)目前的研究趨勢，幾乎可以肯定，人造大腦有一天會完整地復(fù)制有機疼痛體驗。所以這是一個思想實驗：如果一棵樹落在森林里，它落在一個機器人身上，人工神經(jīng)系統(tǒng)連接到一個運行優(yōu)化的疼痛識別算法的人工大腦，那么這棵樹是否會受到攻擊或故意破壞？康奈爾大學(xué)的一組科學(xué)家最近發(fā)表的研究表明，他們已經(jīng)成功地在軟機器人中復(fù)制了本體感受。今天，這意味著他們已經(jīng)教過一塊蠕動的泡沫機器人如何理解它的身體位置以及外力如何作用于它。研究人員通過使用光纖電纜網(wǎng)絡(luò)復(fù)制有機神經(jīng)系統(tǒng)來實現(xiàn)這一目標(biāo)。從理論上講，這種方法最終可以應(yīng)用于人形機器人-可能將外部傳感器連接到光纖網(wǎng)絡(luò)并將感覺傳遞給機器的處理器-但它還沒有完全實現(xiàn)。需要明確的是：康奈爾大學(xué)的團(tuán)隊并沒有試圖制造出能夠感受到疼痛的機器人。他們的工作具有令人難以置信的潛力，可能有助于開發(fā)自主安全系統(tǒng)，但它并不是真正的疼痛或疼痛映射。然而，他們的工作在使機器人遭受痛苦的背景下很有意思，因為它提出了一種模仿自然本體感受的方法。這是通向能夠感受到身體感覺的機器人的關(guān)鍵一步。

移動機器人：亞琛工大研發(fā)個性化建筑機器人

由亞琛工業(yè)大學(xué)的sigridbrell-cokcan教授創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)的“個性化生產(chǎn)”（IP）小組，開發(fā)了一種新的方法，用于使用移動機器人現(xiàn)場構(gòu)建非標(biāo)準(zhǔn)組件。IP是一個跨學(xué)科的小組，由建筑師，設(shè)計師，計算機科學(xué)家，機械工程師和專注于推進(jìn)建筑技術(shù)的機器人專家組成。為了制造，機器人以特定角度握住并推動木材片穿過帶鋸。由于其可達(dá)性約束，機器人可能無法訪問某些角度。為了解決這個問題，移動平臺被移動到最佳位置以重新配置機器人的姿勢。從設(shè)計到施工的整個過程通過使用主席開發(fā)的自定義算法和編程接口實現(xiàn)自動化。他們設(shè)想將移動機器人帶到建筑工地以進(jìn)行復(fù)雜的流程。

太空機器人：屈臣氏動力為國際空間站研發(fā)3D打印新機器人西蒙

3D打印的浮動機器人頭由空中客車公司為德國航天局開發(fā)。自6月以來，他一直是國際空間站的一名船員。屈臣氏動力的機器人面孔就像一個極其昂貴的亞馬遜Echo，旨在研究太空中的人機交互。Youtube上有視頻重點介紹了Cimon與歐洲航天局宇航員AlexanderGerst之間的早期互動。歐洲航空航天局表示，“對于他最初的出場感到高興，Cimon的開發(fā)人員和亞歷山大都希望很快能再次看到Cimon的行動?！彼赡軜?biāo)志著宇航員，機器人助手和未來可能的太空人工智能之間令人興奮的合作的開始。

安防機器人：ANYbotics機器人開始監(jiān)控海上能源平臺

像波士頓動力公司的各種四足機器人多年來一直令世界驚嘆。但是，像我們定期看到的許多其他令人印象深刻的機器人項目一樣，到目前為止，它們主要局限于實驗室或有限的戶外測試。但是一些四足機器人已經(jīng)在真實世界，商業(yè)上有用的環(huán)境中證明了它們的價值，正如ANYbotics所證明的那樣，這是一家從蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機器人系統(tǒng)實驗室分離出來的瑞士機器人創(chuàng)業(yè)公司。該公司的ANYmal四足機器人最近進(jìn)行了為期一周的試驗，在世界上最大的海上配電平臺之一上執(zhí)行檢查任務(wù)。這包括總共16個檢查點，包括檢查儀表，杠桿，油和水位，以及各種其他視覺和熱量測量。

農(nóng)業(yè)機器人：英國農(nóng)場開始擁抱機器人技術(shù)

面對商品價格飆升以及提高效率和環(huán)境友好的壓力，英國農(nóng)民杰米巴特勒正在英格蘭漢普郡農(nóng)村的450英畝農(nóng)場嘗試了農(nóng)業(yè)機器人。它是一個名為“湯姆”的四輪機器人，使用GPS、人工智能和智能手機技術(shù)對田地進(jìn)行數(shù)字化繪圖。湯姆的創(chuàng)始人，小型機器人公司，是一“農(nóng)業(yè)科技”創(chuàng)業(yè)公司的一部分，他們致力于改變生產(chǎn)環(huán)境中的生產(chǎn)，因為市場壓力使得食品價格便宜，全球人口不斷增加以及氣候的不確定性更改。大多數(shù)機器人仍在進(jìn)行測試，但它們提供了自動化如何從制造工廠傳播到農(nóng)村地區(qū)的一瞥。明年，英國初創(chuàng)公司計劃開始測試另外兩臺由人工智能系統(tǒng)控制的機器人，該機器人將與湯姆一起工作，自主地進(jìn)行精確的“播種，喂食和除草”。