“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的提出，讓人工智能成為熱點(diǎn)。

機(jī)器人視覺(jué)抓取系統(tǒng)，作為機(jī)器人的眼睛，將人工智能再次推向了新高度。

有了這項(xiàng)技術(shù)，機(jī)器人不僅能“看見(jiàn)”，還能“分析思考”，獲取物品深度信息。

如今，它正不斷與人工智能融合，迎合主流。

今天，我們就來(lái)聊一聊慧眼“拾”物的——HRG視覺(jué)分揀系統(tǒng)

1、打開(kāi)智能“新視界”

當(dāng)下，終端企業(yè)對(duì)機(jī)器人的要求越來(lái)越高。在高效、準(zhǔn)確完成任務(wù)同時(shí)，如何最大限度賦予它們“擬人化”特色，成了新一輪熱點(diǎn)。

而機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)則打開(kāi)了智能制造的“新視界”。

HRG視覺(jué)分揀系統(tǒng)

HRG視覺(jué)分揀系統(tǒng)由HRG合肥國(guó)際創(chuàng)新研究院自主研發(fā)。該系統(tǒng)將人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、智能抓取技術(shù)等集于一體，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別、定位、分類(lèi)，引導(dǎo)機(jī)器人完成對(duì)無(wú)序物件的抓取和分揀。

這項(xiàng)技術(shù)可能看起來(lái)其貌不揚(yáng)，不過(guò)——

有了它，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將得到極大程度拓展。

從工廠流水線到物流行業(yè)再到機(jī)器人教育培訓(xùn)，只要用到機(jī)械臂，這項(xiàng)技術(shù)就會(huì)幫助它們更加智能地工作。

工業(yè)零部件分揀、倉(cāng)儲(chǔ)物流、食品加工、3C、無(wú)人超市……都會(huì)出現(xiàn)它的身影。

2、都能做什么

HRG機(jī)器人視覺(jué)分揀系統(tǒng)，將2D、3D、雙目相機(jī)等作為視覺(jué)傳感器，完成對(duì)物品的無(wú)序分揀和分類(lèi)分揀。

它的核心技術(shù)在于視覺(jué)感知+抓取技術(shù)+運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。

?首先，相機(jī)對(duì)目標(biāo)物品采圖、分析;

?然后，系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)物品分類(lèi)、定位，

?接著，機(jī)械臂根據(jù)上述信息進(jìn)行抓取。

有趣的是，由于無(wú)序物品的擺放位置各不相同，機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)會(huì)幫助機(jī)械臂“分析思考”，選擇不同抓取方式，從好揀取的物品下手。

這些功能，都是沒(méi)有“眼睛”的機(jī)械臂所完成不了的。

3、閃光點(diǎn)

HRG機(jī)器人視覺(jué)分揀系統(tǒng)根據(jù)客戶(hù)的不同需求，基于獨(dú)創(chuàng)的2D相機(jī)無(wú)序分揀算法，提供低成本視覺(jué)方案。在提高機(jī)器人工作效率基礎(chǔ)上，部署簡(jiǎn)單，適用范圍廣。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

?成本低

獨(dú)創(chuàng)性地研發(fā)出基于2D相機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)序分揀的視覺(jué)算法，價(jià)格更親民;

?適應(yīng)性強(qiáng)

適用于多種不同類(lèi)別物體的分揀;

?部署簡(jiǎn)單

先進(jìn)的標(biāo)定算法，快速完成標(biāo)定;

?快速導(dǎo)入新品

只需少量標(biāo)注數(shù)據(jù)即可快速添加識(shí)別種類(lèi);

?智能抓取

全面的抓取解決方案，應(yīng)對(duì)復(fù)雜物品的抓取;

?定制化服務(wù)

可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。

目前，HRG視覺(jué)分揀系統(tǒng)已申請(qǐng)5項(xiàng)專(zhuān)利。在逐步推廣市場(chǎng)的同時(shí)，HRG合肥國(guó)際創(chuàng)新研究院將對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)一步完善，提升產(chǎn)品性能。